Введение
1. Постановка задачи исследования 10
1.1. Описание нелинейного динамического объекта и выбранных задач, методов и алгоритмов управления 10
1.2. Применение приближенных алгоритмов определения и формирования управляющих воздействий в обратных задачах динамики 14
1.3. Обоснование и выбор методики анализа замкнутых систем с приближенными алгоритмами управления 18
1.4. Выводы и результаты 22
2. Исследование численных методов формирования алгоритмовуправления 23
2.1. Методы первого порядка. Метод Ньютона - Рафсона 23
2.2. Численные методы второго порядка 25
2.3. Экспериментальное исследование численных методов формирования алгоритмов управления 34
2.3.1. Исследование скорости сходимости 34
2.3.2. Исследование областей сходимости 38
2.4. Выводы и результаты 43
3. Анализ свойств процедур вычисления управляющих воздействий в замкнутых системах 44
3.1. Определение условий устойчивости автономных систем методом Ляпунова 44
3.2. Экспериментальное исследование устойчивости предлагаемых алгоритмов управления 52
3.2.1. Описание локальной системы управления дисководом 52
3.2.2. Алгоритм управления при аналитическом решении обратной
задачи динамики 55
3.2.3. Применение и анализ приближенных алгоритмов управления нелинейным объектом 61
3.2.4. Исследование устойчивости замкнутых систем с приближенными алгоритмами управления 74
3.3. Аналитическое и экспериментальное исследование точности вынужденных режимов 83
3.4. Выводы и результаты 91
4. Приближенные алгоритмы управления вынужденными колебаниями электромеханических систем 92
4.1. Описание вибродиагностического комплекса, его математической модели и применяемых алгоритмов управления 92
4.2. Формирование приближенных алгоритмов управления колебаниями виброисточника 101
4.3. Экспериментальное исследование устойчивости систем с приближенными алгоритмами управления 103
4.4. Исследование точности приближенных алгоритмов управления вынужденных колебаний объекта 110
4.5. Аппаратные и программные средства комплекса «Прогноз-1М» и их применение для построения систем управления вибростендом 115
4.6. Выводы и результаты 122
Заключение 123
Библиографический список 125
Приложение 1. Акт внедрения 135
