Введение
1. Ядерно-прецессионные геомагнитометры 9
1.1. Геомагнитное поле 9
1.2. Явление ядерного магнитного резонанса 11
1.3. Ядерные магнитометры слабого поля 14
1.4. Принцип действия ядерно-прецессионных магнитометров 16
1.5. Погрешности измерений ядерно-прецессионных магнитометров 19
1.6. Заключение к главе 1 23
2. Тракт цифровой обработки ядерно-прецессионного магнитометра 25
2.1. Модель измерительного тракта магнитометра 26
2.2. Цифровые алгоритмы расчета периода сигнала свободной прецессии 28
2.3. Априорная оценка случайной погрешности измерения модуля магнитного поля 31
2.4. Заключение к главе 2 32
3. Оценка качества измерения ядерно-прецессионным магнитометром 34
3.1. Расчет случайной погрешности по результатам однократного измерения 35
3.2. Релаксационный поправочный коэффициент ПКИ 39
3.3. Корреляционный поправочный коэффициент ПКИ 42
3.4. Экспериментальная проверка параметра качества измерения 44
3.5. Заключение к главе 3 45
4. Динамические характеристики ядерно-прецессионного магнитометра 48
4.1. Динамическая погрешность при линейном изменении магнитного поля 49
4.2. Динамическая погрешность при квадратическом изменении магнитного поля 50
4.3. Динамическая погрешность при гармоническом изменении магнитного поля 52
4.4. Заключение к главе 4 57
5. Метод оценки скорости магнитных вариации 59
5.1. Схема измерения скорости магнитных вариаций 60
5.2. Оптимизация алгоритма дрейфомера 61
5.3. Сравнение различных алгоритмов дрейфомера 64
5.4. Сравнение дрейфомера и стандартного способа нахождения производной поля 65
5.5. Коэффициент передачи алгоритмов расчета производной 67
5.6. Экспериментальная проверка точности дрейфомера 70
5.7. Заключение к главе 5 74
6. Помехоустойчивые адаптивные цифровые алгоритмы 76
6.1. Алгоритм расчета периода прецессии с учетом релаксации 77
6.2. Экспериментальная проверка точности адаптивных алгоритмов 80
6.3. Адаптивный алгоритм определения времени измерения 82
6.4. Расчет параметров алгоритма автоматического отключения 84
6.5. Экспериментальная проверка работы алгоритма остановки измерения 86
6.6. Заключение к главе 6 90
Заключение 93
Список литературы 95
