Введение
ГЛАВА 1. Обзор существующих джойстиков, анализ их конструкций и принципов работы чувствительных элементов джойстиков 9
1.1 Типы манипуляторов для ввода информации и предъявляемые к ним эргономические требования 9
1.2 Анализ методов построения джойстиков и устройств, их реализующих
1.2.1 Потенциометрические джойстики 19
1.2.2 Тензорезистивные джойстики 25
1.2.3 Джойстики на основе магнитных чувствительных элементов 29
1.2.4 Оптические джойстики 33
1.2.5 Сравнение различных типов джойстиков
1.3 Формулировка задачи исследования 42
1.4 Выводы по первой главе 44
ГЛАВА 2. Математическое моделирование оптических министиков
2.1 Анализ принципа действия оптических министиков 46
2.2 Математическая модель цифрового оптического министика
2.2.1 Модель однокоординатного министика 53
2.2.2 Трехмерная математическая модель двухкоординатного оптического министика 57
2.2.3 Расчет выходного сигнала министиков с разным числом фотоприемников 71
2.3 Исследование влияния деформации упругодеформируемого
элемента 76 Стр.
2.4 Выводы по второй главе 78
ГЛАВА 3. Разработка структуры и алгоритмов функционирования оптических министиков, методов и алгоритмов исследования характеристик оптических министиков 80
3.1 Разработка структуры и алгоритмов работы оптического министика 80
3.1.1 Разработка структуры оптического министика 80
3.1.2 Разработка алгоритмов функционирования оптического министика
3.2 Разработка алгоритмов работы полиморфного переключателя 87
3.3 Разработка методов исследования эксплуатационных характеристик оптических министиков 3.3.1 Метод исследования функции преобразования министика 93
3.3.2 Метод исследования эксплуатационного ресурса министика 97
3.4 Выводы по третьей главе 100
ГЛАВА 4. Техническая реализация и экспериментальные исследования оптических министиков и средств управления на их основе 101
4.1 Техническая реализация оптических министиков 101
4.2 Разработка оборудования для экспериментального исследования характеристик оптических министиков
4.2.1 Разработка оборудования для исследования функции преобразования оптических министиков 103
4.2.2 Разработка оборудования для исследования эксплуатационного ресурса оптических министиков 110 Стр.
4.3 Экспериментальное исследование характеристик оптических министиков 115
4.4 Проверка математической модели на адекватность 122
4.5 Исследование эксплуатационного ресурса оптических министиков 128
4.6 Применение оптических министиков в средствах управления техникой
4.6.1 Разработка полиджойстиков на основе оптических министиков 130
4.6.2 Разработка программного обеспечения полиджойстиков для использования в качестве устройства ввода вычислительной техники 132
4.7 Выводы по четвертой главе 134
Общие выводы и заключение 137
Список использованных источников
