Введение
Глава 1. Динамические характеристики гирдосистемы как объекта инерционного демпфирования . 21
1.1. Уравнения гиросистемы с упруго-диссипативными связями 21
1.2. Многомассовая цепная механическая система - аналог динамических свойств ГС с упруго-диссипативными связями . 23
1.3. Матрицы и передаточные функции податливости. 28
1.4. Частотные характеристики ГС с упруго-диссипативными связями. 35
1.5. Выводы 60
Глава 2. Демпфирование резонансньех колебаний гиросистемы гасителем переменной жесткости . 61
2.1. Демпфирование нутационных колебаний СГС (двух-массовой системы с закрепленным концом). 61
2.2. Демпфирование упругих колебаний ИГС (трехмассовая система с незакрепленным концом) 74
2.3. Демпфирование резонансных колебаний двух-массовой гиросистемы (трехмассовая система с закрепленным концом) 80
2.4. Настройка гасителя на допустимую амплитуду 105
2.6. Выводы 110
Глава 3. Динамика гиросистемы с динамическимнастраиваемым гасителем колебаний (ДНГК) 112
3.1.Уравнения движения одноосной гиросистемы с ДНГК 112
3.2. Уравнения движения в рабочем диапазоне гасителя 115
3.3. Исследование влияния параметров гиросистемы с ДНГКна её динамику 116
3.4. Влияние введения вязкости на поведение гиросистемы сДНГК 130
3.5. Выводы 142
Глава 4. Техническая реализация гиросистемы с гасителем переменной структуры . 143
4.1. Определение места измерения частоты. 143
4.2. Влияние погрешности измерения частоты нахарактеристики ГПС в режиме переменной жесткости. 144
4.3. Влияние погрешности измерения частоты нахарактеристики ГПС в режиме настройки. 151
4.4. Влияние погрешности измерений угла на работу ДНГК 160
4.5. Расчёт относительного угла закручивания объекта игасителя . 165
4.6. Расчет момента гашения 171
4.7. Функциональная схема и алгоритм работы ГПС. 174
4.8. Экспериментальное исследование систем с ГПС. 185
4.9. Выводы 189
Выводы 191
Литература 193
