Введение
Глава 1. Идентификация и моделирование систем человек-машина 26
1.1. Задача идентификации и понятие «черного ящика» 29
1.2. Идентификация нелинейных систем методом Винера 34
1.3. Оценка точности и сходимость ряда Винера 44
1.4. Регуляризированные алгоритмы определения ядер Винера 50
1.5. Выводы к главе 1 59
Глава 2. Моделирование и идентификация динамики человека-оператора в следящих системах «человек-машина» 60
2.1. Постановка задачи слежения. Типы дисплеев и органов управления 60
2.2. Описание динамических свойств человека-оператора с помощью ряда из функционалов Винера 69
2.3. Исследование влияния параметров передаточной функции человека-оператора на устойчивость и качество работы системы человек-машина 79
2.4. Выводы к главе 2 91
Глава 3. Воздействие вибрации, ее влияние на динамические свойства человека-оператора и эффективность его деятельности 93
3.1. Способы измерения влияния вибрации на человека-оператора 94
3.3. Выводы к главе 3 111
Глава 4. Оптимизация взаимосвязи человека и техники в системах «человек-машина» 112
4.1. Синтез оптимальных систем «человек-машина» 113
4.2. Интегральное уравнение, определяющее условие минимума среднего значения квадрата ошибки и определение структуры и параметров передаточной функции человека-оператора 119
4.3. Практическое решение задачи 123
4.4. Выводы к главе 4 127
Глава 5. Стенд для исследования и оценки динамических свойств человека-оператора, работающего в составе системы «человек-машина» 128
5.1. Структура и состав стенда 129
5.2. Обучение и оценка обученности человека-оператора 137
5.3. Выводы к главе 5 144
Выводы к диссертации 145
Заключение 147
Приложение. Результаты исследования динамических особенностей человеко-машинных систем 148
Литература 154
