Введение
1 Аналитический обзор способов обработки данных динами ческих измерений 14
1.1 Актуальность динамических измерений 14
1.2 Состояние теории в области динамических измерений 15
1.3 Методы синтеза систем с требуемыми характеристиками качества 29
1.4 Возможность применения измеряемого вектора координат состояния первичного измерительного преобразователя в измерительных системах 34
2 Измерительная система с модальным управлением динамическими характеристиками при использовании измеряемого вектора координат состояния первичного измерительного преобразователя 39
2.1 Линейная измерительная система с моделью датчика и возможностью измерения вектора координат состояния датчика 39
2.1.1 Динамические модели измерительной системы 39
2.1.2 Передаточные функции измерительной системы 49
2.2 Алгоритм синтеза измерительной системы при возможности измерения вектора координат состояния первичного измерительного преобразователя 55
2.3 Динамическая модель измерительной системы с введением дополнительных интеграторов 56
2.3.1 Непрямые измерения 56
2.3.2 Введение дополнительных интеграторов при прямых измерениях и отсутствии измеряемого вектора координат состояния первичного измерительного преобразователя 59
2.4 Сравнительное моделирование систем с измеряемым вектором координат состояния датчика и с введением дополнительных интеграторов при наличии шумов 67
3 Оптимальная настройка коэффициентов корректирующего устройства динамической измерительной системы с измеряемым вектором координат состояния первичного измерительного преобразователя 80
3.1 Критерий оптимальности 80
3.2 Оптимальная частотная характеристика корректирующего устройства 85
3.3 Аппроксимации „идеальной" частотной характеристики WKy(ju). Желаемая частотная характеристика корректирующего устройства измерительной системы 89
3.3.1 Аппроксимации Паде 90
3.3.2 Многочлены Чебышева 91
3.3.3 Аппроксимации Чебышева-Паде 93
3.3.4 Обеспечение устойчивости алгоритма и времени ое запаздывание 96
3.3.5 Алгоритм синтеза оптимального корректирующего устройства измерительной системы 98
3.4 Оптимальная настройка управляемых коэффициентов корректирующего устройства динамической измерительной системы 99
3.4.1 Оптимальная настройка управляемых коэффициентов при известных статистических характеристиках сигналов и невозможности измерения вектора координат состояния первичного измерительного преобразователя 99
3.4.2 Оптимальная настройка управляемых коэффициентов при неполностью известных характеристиках сигналов и невозможности измерения вектора координат состояния первичного измерительного преобразователя 101
4 Экспериментальное исследование измерения малых величин скорости и ускорения 106
4.1 Задача измерения 106
4.2 Описание экспериментальной установки 107
4.3 Методика проведения измерений в эксперименте 108
4.4 Обработка данных эксперимента 112
4.4.1 Восстановление скорости по сигналу ускорения ИЗ
4.4.2 Восстановление сигнала ускорения 118
Литература 128
Приложение 1 150
Приложение 2 154
Приложение 3 158
