Введение
Глава 1. Общая характеристика скоростной подсистемы как типового звена систем управления технологическими процессами 14
1 2. Задачи, решаемые скоростными подсистемами при автоматизированном управлении технологическими установками 14
1.2. Общая характеристика типовой скоростной подсистемы на базе электродвигателя постоянного тока 25
1.3. Основные результаты 37
Глава 2. Моделирование электромеханических процессов системы «широтно-импульсный преобразователь- двигатель» в скоростных подсистемах постоянного тока и методы их численного анализа 38
2.1. Структура скоростной подсистемы импульсно-модуляционного типа .44
2.2. Методы решения 47
2.3. Математическая реализация модели 49
2.4. Учет влияния процессов коммутации в якоре ДПТ на динамику системы 52
2.5. Основные результаты 64
Глава 3. Анализ динамических режимов функционирования скоростных подсистем 65
3.1. Возможные режимы функционирования и диаграммы ветвления периодических режимов скоростных подсистем 66
3.1.1. Режимы функционирования скоростной подсистемы с малоинерционным двигателем постоянного тока 66
3.1.2. Особенности динамики высокомоментных электродвигателей в составе скоростных подсистем 81
3.2. Оценка динамических свойств скоростной подсистемы при изменении параметров механической части 91
3.3. Оценка динамических свойств скоростной подсистемы с учетом коммутационных процессов щеточно-коллекторного узла 108
3.4. Спектральные характеристики динамических режимов функционирования скоростных подсистем импульсно-модуляционного типа 117
3.5. Основные результаты и выводы 122
Глава 4. Экспериментальная часть 124
4.1. Стенд для исследования хаотичной динамики скоростной подсистемы постоянного тока импульсно-модуляционного типа 124
4.2. Методика определения электромеханических параметров электродвигателя постоянного тока с помощью стенда 129
4.3. Анализ результатов экспериментов 134
4.4. Методика проектирования скоростных подсистем импульсно-модуляционного типа 148
4.5. Описание внедренных систем 155
4.5.1. Программный комплекс для исследования динамических режимов функционирования скоростных подсистем импульсно-модуляционного типа с двигателем постоянного тока 155
4.5.2. Автоматизированная система управления процессом нанесения стекла на кремниевые пластины ROSA-1-125 164
4.6. Основные результаты и выводы 170
Заключение П2
Список литературы 174
Приложение №1 185
Приложение №2 205
Приложение №3
