Введение
ГЛАВА 1. Состояние проблемы. задачи исследования 12
1.1. Применяемость объемного гидропривода 12
1.2. Обзор исследований объемного гидропривода транспортных средств 13
1.3. Преимущества и недостатки трансмиссий с объемной гидропередачей 20
1.4. Причины отказов и механизм разрушения деталей гидроприводов 22
1.5.Классификация методов и средств технической диагностики 27
1.6. Цель и задачи исследования 35
ГЛАВА 2. Разработка математической модели аксиально-поршневого гидромотора 38
2.1. Принцип работы аксиально-поршневого гидромотора
2.2. Постановка задачи моделирования 41
2.3. Составление дифференциальных уравнений математической модели 44
2.4. Выводы по главе 55
ГЛАВА 3. Численный анализ динамики аксиально-поршневого гидромотора 66
3.1. Методы анализа вибрационных сигналов
3.2. Выбор метода и разработка алгоритма решения дифференциальных уравнений математической модели 73
3.3. Решение дифференциальных уравнений математической модели 75
3.3.1. Решение математической модели с учетом одного поршня..
3.3.2. Решение математической модели с 9-ю поршнями 79
3.4. Выбор признаков износа кинематических пар
3.4.1. Выбор признака появления эффекта сухого трения в трибологических парах 82
3.4.2. Выбор признака появления зазора в паре вал-обойма 39
3.5. Выводы по главе 93
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования динамики аксиально-поршневого гидромотора 95
4.1. Разработка методики диагностирования гидромоторов 95
4.1.1. Постановка задачи и разработка правил принятия решения 95
4.1.2 Расчет пороговых значений диагностических параметров экспериментальных данных гидромоторов методами статистических решений 100
4.2. Планирование экспериментальных исследований 104
4.3. Разработка экспериментальной установки и информационно-измерительного комплекса 105
4.3.1. Описание основных компонентов стенда
4.3.2. Выбор датчика и контрольных точек измерения вибрации...
4.4. Проведение экспериментальных исследований 119
4.5. Рекомендации по внедрению системы автоматического диагностирования в серийной технике
4.6. Выводы по главе 225
Основные результаты и выводы по работе 126
Библиографический список 128
