Введение
Глава 1. Состояние вопроса синтеза кулачковых механизмов с учетом реальных свойств 10
1.1. Сведения о развитии методов проектирования кулачковых механизмов и изучении их свойств 10
1.2. Контактная задача и направления её развития применительно к механизмам с высшими парами 21
1.3. Задачи, решаемые в диссертации 28
Глава 2. Математические модели движения толкателя кулачкового механизма с учетом упругого контактного взаимодействия элементов высшей пары ...31
2.1. Уточнение задачи. Основные допущения 31
2.2. Дифференциальные уравнения движения толкателя и их компоненты 33
2.3. Расчет исходных данных применительно к решению дифференциального уравнения движения толкателя с учетом контактного взаимодействия элементов высшей пары (первое приближение) 38
2.3.1. Геометрическое описание кулачкового механизма 39
2.3.2. Механические и массовые характеристики механизма и его силовое нагружение 49
2.3.3. Расчет приведенного коэффициента жесткости применительно к упруговязкой модели 52
2.4. Анализ влияния параметров механизмов на величины характеристик деформации приведенного коэффициента жесткости соединения кулачок- толкатель 55
2.4. 1. Механизм с плоским толкателем 55
2.4.2. Механизм с роликовым толкателем 62
2.5. Выводы по главе 69
Глава 3. Динамика кулачковых механизмов при учете упругого контактного взаимодействия элементов высшей пары 73
3.1. Анализ влияния упругого сближения элементов высшей пары на динамику механизма при осредненном значении коэффициента жесткости 73
3.2. Решение дифференциального уравнения движения плоского толкателя при переменном коэффициенте жесткости элементов высшей пары для фазы удаления 80
3.2.1. Решение дифференциального уравнения для случая, когда Л*(к) величина переменная 80
3.2.2. Учет демпфирования сопровождающих колебаний в упругом соединении кулачек - плоский толкатель 88
3.3. Анализ установившегося движения механизма с плоским толкателем при переменном коэффициенте жесткости элементов высшей пары 93
3.4. Параметрическое возбуждение в механизме с плоским толкателем при переменном коэффициенте жесткости элементов высшей пары 107
3.5. Динамика кулачкового механизма с роликовым толкателем при учете контактного взаимодействия элементов высшей пары 114
3.5.1. Особенности моделирования движения кулачкового механизма с роликовым толкателем при учете упругого сближения элементов высшей пары 114
3.5.2. Анализ влияния упругого сближения элементов высшей пары кулачкового механизма с роликовым толкателем на законы движения толкателя 115
3.6. Выводы по главе 120
Глава 4. Экспериментальное исследование контактного взаимодействия элементов высшей пары кулачок-толкатель 124
4.1. Задачи и объект экспериментального исследования 124
4.2. Методика и средства экспериментального определения ускорения толкателей с различной жесткостью контактной пары кулачок-толкатель 126
4.3. Результаты проведенного эксперимента 142
4.3.1. Анализ законов движения, задаваемых профилем кулачкового механизма топливного насоса 142
4.3.2. Анализ результатов эксперимента 146
4.4. Выводы по главе 148
Заключение 150
Литература 156
Приложение 164
