Введение
1. Обзор методов моделирования и программных продуктов для выбора технологических схем очистных работ 12
1.1. Проблемы выбора технологических схем очистных работ в длинном забое 12
1.2. Подходы к задаче выбора технологических схем и методы оптимизации их параметров 16
1.3. Выводы по главе 29
2. Разработка динамических моделей процесса очистной выемки 31
2.1. Постановка задачи моделирования 31
2.2. Разработка концептуальной модели очистных работ 31
2.3. Построение модулей сети Петри 43
2.3.1. Работа комбайна 45
2.3.2. Крепление забоя 46
2.3.3. Регулирование шахматной передвижки секций 57
2.3.4. Передвижка конвейера 59
2.3.5. Передвижка крепи сопряжения 63
2.3.6. Изменение положения шнеков 65
2.4. Правила соединения модулей 66
2.5.Выводы по главе 82
3. Разработка системы динамического моделирования взаимодействия оборудования механизированного очистного забоя 84
3.1. Синтез моделей взаимодействия очистного оборудования 84
3.2. Проверка адекватности отображения технологического процесса очистной выемки сетью Петри 88
3.2.1. Отладка в интерактивном режиме и файл следа 89
3.2.2. Сравнение результатов моделирования выемочного цикла в детерминированной постановке задачи с планограммой работ в очистном забое 89
3.2.3. Сопоставление результатов моделирования в стохастической постановке задачи с результатами наблюдений во время безотказной работы оборудования 97
3.3. Концепция системы динамического моделирования взаимодействия оборудования механизированного очистного забоя 107
3.4. Формирование входных данных для моделей 115
3.5.Выводы по главе 128
4. Исследование влияния горнотехнических параметров на эффективность выемки с помощью динамических моделей 129
4.1.Воздействие длины забоя и временных характеристик оборудования на производительность очистного забоя 129
4.1.1. Рабочая скорость подачи комбайна 131
4.1.2. Скорость крепления 135
4.1.3. Скорость подачи комбайна на концевой операции 142
4.1.4. Скорость холостого хода комбайна 149
4.1.5. Время изменения положения шнеков комбайна 153
4.1.6. Скорость подачи комбайна при пропорциональном изменении скорости крепления 158
4.1.7. Скорости подачи комбайна при пропорциональном изменении скорости крепления с условием автоматической передвижки
секций крепи и конвейера 165
4.2.Эффективные пути повышения производительности для вариантов организации работ в забое 171
4.3.Выводы по главе 176
Заключение 178
Список использованной литературы
