Введение
Глава 1 Общие тенденции построения дистанционных систем управления современных самолетов транспортной категории. Функции, алгоритмы, информационное обеспечение и структурное построение цифровых систем дистанционного управления 21
1.1 Принципы построения ЦСДУ 23
1.2 Требования к характеристикам основного контура 27
1.3 Функции системы дистанционного управления современных самолетов транспортной категории 33
1.4 Алгоритмы, реализующие функции ЦСДУ 36
1.4.1 Продольный канал управления 36
1.4.2 Боковой канал управления 49
1.5 Общая характеристика алгоритмов управления современных самолетов транспортной категории 55
1.6 Формирование архитектурного построения систем дистанционного управления современных самолетов транспортной категории 56
1.7 Формирование структуры информационно вычислительной части 58
1.8 Методы проверки реализации алгоритмов СДУ с помощью статических, частотных характеристик трактов СДУ и переходных процессов. Расчет эталонных частотных характеристик 73
1.8.1 Общий подход к квалификационному тестированию СДУ 73
1.8.2 Уровни интеграции и квалификационных испытаний 76
1.8.3 Управление процессом интеграции и тестирования и документирование 79
1.8.4 Общий подход к тестированию цифровых вычислителей СДУ 81
Глава 2 Анализ динамики самолетов с цифровыми системами дистанционного управления без учета многоканальности. Определение максимальных допустимых временных запаздываний в каналах СДУ и формирование рекомендаций к частотам обновления информации 84
2.1 Определение максимальных допустимых временных запаздываний в трактах обратных связей с точки зрения устойчивости и динамики 93
2.1.1 Определение максимальных допустимых временных запаздываний в каналах угловой скорости тангажа и нормальной перегрузки 103
2.1.2 Определение максимальных допустимых временных запаздываний в каналах угловых скоростей крена и рыскания 116
2.2 Определение максимальных допустимых периодов обновления сигналов СДУ с учетом эффективности работы системы контроля 121
2.3 Оценка влияния метода интегрирования на динамические элементы цифровой СДУ 125
Глава 3 Анализ динамики цифровых резервированных асинхронных многотактных систем дистанционного управления самолетов. Обеспечение синхронизации состояний резервированных каналов СДУ и процессов в них 130
3.1 Методы расчета цифровой системы дистанционного управления 130
3.2 Особенности анализа устойчивости самолета с резервированной цифровой асинхронной системой управления 133
3.3 Связь между частотной характеристикой, определяющей устойчивость замкнутой системы, и частотной характеристикой разомкнутой системы 145
3.4 Анализ изменения свойств динамических звеньев вследствие выравнивания информации в цифровой резервированной системе управления 152
3.5 Динамические свойства нелинейных цифровых систем управления. Особенности гармонической линеаризации нелинейной непрерывной части 169
Глава 4 Особенности динамики самолета с цифровой многотактной системой управления. Оценка устойчивости замкнутой системы «самолет – СДУ» 179
4.1 Особенности частотных характеристик последовательного соединения систем с разными частотами обновления информации 179
4.2 Динамические свойства двухтактной цифровой системы управления. Влияние циклограммы работы 182
4.3 Анализ устойчивости самолета с многосвязной системой управления. Метод структурной декомпозиции 196
4.4 Расчет областей устойчивости замкнутой системы «самолет – цифровая резервированная многотактная СДУ» 199
Глава 5 Методы синхронизации работы цифровой резервированной системы управления. Построение систем контроля СДУ неманевренных самолетов и выбор их параметров 206
5.1 Синтез алгоритма синхронизации интегральных звеньев цифровой резервированной системы управления 206
5.2 Синтез алгоритма синхронизации дискретных сигналов в цифровой резервированной системе управления 216
5.3 Анализ рассогласований между каналами цифровой системы управления, вызванных сбоями информации 230
5.4 Предварительная оценка порогов срабатывания алгоритмов контроля 243
5.5 Реконфигурация основной системы управления, обнаружение ее отказа и переключение на резервную систему управления 262
5.6 Использование бортовой математической модели для контроля летной ситуации и оценки безопасности траекторий 265
Заключение 273
Список использованных источников 276
Приложение 1 Основные требования к надежности и безопасности магистральных самолетов 286
Приложение 2 Методы обеспечения безопасности при разработке системы управления 299
