Введение
1 Динамика тросовых систем для доставки полезной нагрузки на Землю ... 12
1.1 Космические тросовые системы 12
1.2 Тросовые системы для доставки груза с орбиты 32
1.3 Эксперимент "Фотон-М" №3 - YES2" 35
1.4 Задачи исследования динамики 38
2 Плоская модель космической тросовой системы 41
2.1 Общие положения 41
2.2 Уравнения движения космического аппарата 43
2.3 Уравнения движения груза 45
2.4 Уравнения движения груза в связанной системе координат 45
3 Многоточечная пространственная модель космической тросовой системы 52
3.1 Особенности уравнения гибкой нити. Нелинейная модель с распределёнными параметрами 52
3.2 Обоснование введения дискретной модели троса 56
3.3 Взаимодействие отдельного элемента троса с атмосферой 58
3.4 Уравнения движения точечных масс системы 60
3.5 Дискретизация процесса выпуска троса 64
3.6 Алгоритм численной реализации процесса развёртывания 66
3.7 Моделирование движения космической тросовой системы на примере эксперимента YES2 68
3.8 Оценка влияния числа точечных масс 74
3.9 Оценка влияния атмосферы 78
4 Движение космического аппарата относительно центра масс под действием силы натяжения троса 81
4.1 Уравнения плоских колебаний КА с тросом 81
4.2 Приближённо-аналитические решения 84
4.3 Приближённо-аналитические решения для случая малых колебаний КА 87
4.4 Развёртывание тросовой системы и уровень микроускорений на борту КА 90
4.5 Результаты численного моделирования 92
4.6 Движение К А с тросом с учётом штатной работы системы управления движением 96
5. Нештатные ситуации при развертывании троса 99
5.1 Классификация нештатных ситуаций 99
5.2 Начальные условия отделения груза и возможность появления нештатных ситуаций 100
5.3 Заклинивание троса 106
5.4 Нештатные ситуации при отказе системы управления движением КА 109
Заключение 112
Список использованных источников 113
