Введение
Глава 1. Сведения о динамике вибромашин 11
1.1. Принцип действия и конструктивные особенности вибромашин 11
1.2. Явление самопроизвольной синхронизации 23
1.3. Об исследованиях в области динамики вибромашин и теории синхронизации 27
1.4. Основные задачи исследования, проведенного автором 30
Глава 2. Математическая модель динамики вибромашины 34
2.1. Дифференциальные уравнения движения вибромашины 35
2.1.1. Расчетная схема и обобщенные координаты системы 37
2.1.2. Кинетическая энергия системы 38
2.1.3. Потенциальная энергия системы 41
2.1.4. Обобщенные силы 49
2.1.5. Система дифференциальных уравнений движения ВТМ 53
2.2. Механические характеристики электродвигателей
и их реализация в математической модели 56
2.3. Моделирование удара, вызванного падением на ВТМ
значительной монолитной массы 59
2.4. Методика пошагового решения задачи Коши для системы
нелинейных дифференциальных уравнений 62
Глава 3. Результаты численного моделирования пусковых переходных процессов 67
3.1. Моделирование пуска ВТМ с различными начальными положениями дебалансов 70
3.2. Влияние механических характеристик приводных электродвигателей на продолжительность процесса синхронизации 77
3.2.1. Случай электродвигателя с усеченной механической характеристикой 80
3.2.2. Линейная модель механических характеристик двигателя. Зависимость времени синхронизации от параметров линейной модели 89
3.2.3. Особенности динамики ВТМ в случае привода от электродвигателей постоянного тока 99
3.3. Выводы по динамике пусковых переходных процессов 103
Глава 4. Численное моделирование удара 106
4.1. Особенности графического представления численных результатов в случае удара 107
4.2. Результаты моделирования переходных процессов, вызванных ударом 109
4.2.1. Послеударная синхронизация и адаптивное свойство самосинхронизирующихся вибромашин 109
4.2.2. Особенности протекания послеударной синхронизации у разных ВТМ 120
4.3. Сопоставление результатов численного моделирования с результатами экспериментальных исследований 124
4.4. Выводы по четвертой главе 129
Глава 5. Оптимизация конструкции вибротранспортирующих машин 132
5.1. Задачи оптимального проектирования конструкции ВТМ 133
5.1.1. Целевые функции 133
5.1.2. Постановки задач оптимизации конструкции ВТМ 136
5.1.3. Параметры проектирования в задачах оптимизации конструкции ВТМ 137
5.2. Задача оптимизации положения осей вибровозбудителей на РО с целью минимизации изменения угла вибрации после удара 142
5.2.1. Постановка задачи 145
5.2.2. Численная реализация задачи 149
5.3. Задача оптимизации положения осей вибровозбудителей на РО с целью уменьшения времени адаптации после удара 157
5.4. Выводы по пятой главе 161
Выводы и технические рекомендации 163
Заключение 168
Литература 171
Приложения 189
