Введение
ГЛАВА 1 Аналитический обзор основных концепций построения нечетких регуляторов для управления технологическими процессами 19
1.1 Нечеткие регуляторы с четкой обратной связью 19
1.2 Нечеткие регуляторы как надстройка над классическими четкими регуляторами 25
1.3 Адаптивные системы управления с нечеткой логикой 26
1.4 Нечеткие регуляторы с лингвистической обратной связью 29
1.5 Сравнение концепций построения нечетких регуляторов и постановка задачи исследования 32
Выводы по первой главе 35
ГЛАВА 2 Логические основы построения дискретно-логических регуляторов с минимизированным временем отклика, априорно заданной точностью и расширенной областью применения 36
2.1 Представление лингвистических переменных в виде совокупности четких термов 36
2.2 Логические высказывания на основе четких термов 42
2.3 Продукционные правила ДЛР с антецедентом в виде функции двузначной логики 46
2.4 Способ расширения области применения пропорциональных дискретно-логических регуляторов 52
Выводы по второй главе 54
ГЛАВА 3 База правил дискретно-логических регуляторов 56
3.1 Концепция построения дискретно-логических регуляторов 56
3.2 Особенности логического вывода на основе системы аргументов и функций двузначной логики 62
3.3 Снижение времени отработки системы продукционных правил ДЛР, вызванное отработкой части системы продукционных правил 67
3.4 Расчет снижения продолжительности цикла сканирования ДЛР при совмещении фаззификации с отработкой простейших продукционных правил 72
3.5 ANY-TIME алгоритм фаззификации физических величин на основе четких множеств 75
3.6 Система продукционных правил ДЛР с ANY-TIME алгоритмом минимизации времени отработки антецедентов, представленных в ДНФ. 82
3.7 Структурная схема многомерного дискретно-логического регулятора с ANY-TIME алгоритмом минимизации цикла сканирования 88
Выводы по третьей главе 93
ГЛАВА 4 Моделирование дискретно-логических регуляторов 95
4.1 Реализация математических функций, аппроксимированных лингвистическими переменными с четкими термами, в среде современных программируемых контроллеров 95
4.2. Модель дискретно-логического регулятора на основе программируемого контроллера КР-500 101
4.3 Программная модель дискретно-логического регулятора с ANY-TIME алгоритмом минимизации цикла сканирования 112
Выводы по четвертой главе 118
ГЛАВА 5 Дискретно-логические регуляторы в системах управления технологическими процессами 120
5.1 Методика разработки дискретно-логических регуляторов с априорно заданной точностью и ANY-TIME минимизацией цикла сканирования.. 120
5.2 SCADA-система с дискретно-логическим регулятором в системе управления цементной печью 126
5.3 SCADA-система с дискретно-логическим регулятором для управления стекловаренной печью 136
5.4 SCADA-система управления производством суспензирования цеолита 145
Выводы по пятой главе 155
Основные выводы и результаты 156
Список использованной литературы 158
