Введение
ГЛАВА 1. Анализ состояния проблемы
1.1. Анализ области и особенностей применения промышленных роботов для контактной точечной сварки 11
1.2. Разработка технических требований, предъявляемых к информационно-измерительным и управляющим системам промышленных роботов для контактной точечной сварки 41
1.3. Анализ недостатков существующих информационно-измерительных и управляющих систем промышленных роботов для контактной точечной сварки 44
1.4. Постановка цели и задач исследования 45
Выводы 45
ГЛАВА 2. Анализ показателей качества информационно-измерительных и управляющих систем промышленных роботов для контактной точечной сварки
2.1. Разработка математических моделей электроприводов постоянного и переменного тока 46
2.2. Анализ режимов работы измерительных и управляющих систем промышленных роботов для контактной точечной сварки .85
2.3. Анализ показателей качества электроприводов промышленных роботов для контактной точечной сварки .86
Выводы .89
ГЛАВА 3. Синтез корректирующих устройств информационно-измерительных и управляющих систем промышленных роботов для контактной точечной сварки
3.1. Анализ методов синтеза корректирующих устройств электроприводов промышленных роботов для контактной точечной сварки ЭП ПР КТС 90
3.2. Синтез корректирующих устройств ЭП ПР КТС, обеспечивающих максимальное быстродействие 91
Выводы .104
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования информационно-измерительных и управляющих систем промышленных роботов для контактной точечной сварки
4.1. Разработка методики определения технических характеристик измерительных и управляющих систем в составе промышленных роботов для контактной точечной сварки 105
4.2. Экспериментальное исследование технических характеристик разработанных ИИУС ПР РПКСМ .110
Выводы .114
Основные результаты работы .115
Список литературы
