Введение
1 Обзор состояния теории и практики применения алгоритмов вторичной обработки координатной информации в МПРЛС 11
1.1 Постановка задачи И
1.2 Построение траекторий сопровождаемых объектов 11
1.3 Ошибки измерения сферических координат объектов 14
1.4 Особенности вторичной обработки радиолокационной информации в сферической системе координат 19
1.5 Математическая модель дискретного изменения вектора состояния объекта ...21
1.6 Фильтрация оценок сферических координат объекта с помощью дискретного фильтра Калмана 27
1.7 Имитационное моделирование алгоритмов вторичной обработки РЛИ в сферической системе координат. Блок-схема алгоритма 31
1.8 Пути повышения точностных характеристик алгоритмов вторичной обработки в МПРЛС... 35
Выводы 36
2 Исследование возможностей применения алгоритмов вторичной обработки РЛИ в бистатической РЛС в сферической системе координат 37
2.1 Постановка задачи 37
2.2 Исследование алгоритмов фильтрации оценок сферических координат в бистатической РЛС методом статистического моделирования 37
2.2.1 Алгоритм фильтрации Калмана с модифицированной матрицей динамического пересчета 42
2.3 Особенности работы фильтра Калмана в установившемся режиме и при сопровождении маневрирующего объекта 49
2.3.1 Практическая реализация алгоритмов вторичной обработки при сопровождении неманеврирующего объекта 53
2.3.2 Практическая реализация алгоритмов вторичной обработки при сопровождении маневрирующего объекта 63
Выводы 71
3 Анализ и синтез алгоритмов обработки в ПОИ оценок вектора состояния объекта, полученных в приемных пунктах 73
3.1 Постановка задачи 73
3.2 Фильтрация в ПОИ результатов вторичной обработки РЛИ, проведенной в вынесенных приемных пунктах 73
3.3 Фильтрация оценок сферических координат объектов с применением обратной связи с выхода ПОИ в вынесенные приемные пункты 86
3.3.1 Исследование переходных процессов в алгоритмах вторичной
обработки координатной информации с обратной связью 91
3.4 Сравнение показателей качества фильтрации координатной информации при обработке в сферической и декартовой системах координат 109
3.5 Применение метода последовательной декорреляции при воздействии источника активно-шумовой помехи 111
3.6 Выводы к главе 3 119
Заключение 121
Список используемой литературы
