Введение
Глава 1. Отличительные особенности и преемственность в развитии внекорабельной деятельности 13
1.1. Условия для внекорабельной деятельности на поверхности Марса и требуемое вспомогательное оборудование 13
1.2. Техническая декомпозиция взлетно-посадочного комплекса как базы для деятельности марсонавтов 25
1.3. Анализ модели обеспечения эффективности орбитальной внекорабельной деятельности космонавтов 35
1.4. Целевой подход к постановке задач исследования 47
Выводы 53
Глава 2. Математическое моделирование деятельности марсонавтов на различном удалении от взлетно-посадочного комплекса 54
2.1. Структура системы планетной внекорабельной деятельности и комплекса математических моделей деятельности экипажа на поверхности Марса 54
2.2. Математическая модель готовности и оценки эффективности исследовательской работы марсонавтов 58
2.3. Математическая модель перемещений и разгрузки марсонавтов с использованием мобильного модуля поддержки 73
2.4. Математическая модель перемещений пилотируемого марсохода 82
2.5. Метод анализа иерархий в оценке средств деятельности марсонавтов 88
Выводы 94
Глава3, Исследование и отработка компонентов системы планетном внекорабслыюй деятельности экипажа на поверхности Марса 95
3.1. Экспериментальный анализ фактора рабочего позиционирования марсонавта 96
3.2. Экспертиза современных приспособлений, адаптированных к скафандру, на пригодность к деятельности марсонавтов І 06
3.3. Экспериментальная оценка номенклатуры целевых задач и операций с оптимизацией маршрутов перемещений марсонавта ... 114
3.4. Адаптация математической модели орбитальной внекорабельной деятельности к условиям гравитации 121
В ы в од ы 127
Глава 4. Направления по использованию результатов работы для принятия инженерных решений и формирования элементов концепций 129
4.1. Разработка технико-эргономических требований к научной аппаратуре и приспособлениям для ареологических исследований на поверхности Марса 129
4.2. Разработка мероприятий по управлению внекорабельной деятельностью марсонавтов 137
4.3. Положения концепции группировки средств инструментальной поддержки экипажа в составе экспедиционного комплекса 141
4.4. Положения антропоцентрической концепции взлетно-посадочного комплекса 151
4.5. Положения концепции целевого опережения для фактора «квалификация марсонавта» 160
Выводы 165
Заключение 166
Список использованной литературы 168
