Введение
1 Обзор существующих решений проблемы безопасного ведения работ на шахтах угольных предприятий 11
1.1 Травматизм на угольных шахтах 11
1.2 Этапы составления плана ликвидации аварий 15
1.3 Обзор существующих горных ГИС для угольных шахт 23
1.4 Обзор методов определения маршрута 35
Выводы по главе 42
2 Математическое обеспечение геоинформационного моделирования маршрутов эвакуации 43
2.1 Геоинформационная модель маршрутов эвакуации из угольных шахт 43
2.2 Пространственно-атрибутивная модель углепородного массива с горными выработками 45
2.3 Построение конечно-элементной модели ослабленного массива 53
2.4 Нахождение областей опасного напряжения в окрестностях горных выработок 63
Выводы по главе 67
3 Разработка и адаптация алгоритма нахождения кратчайшего маршрута для геоинформационногомоделирования маршрутов эвакуации 68
3.1 Описание предлагаемой методики построения модели эвакуации горнорабочих 68
3.2 Способ устранения пространственного искажения 73
3.3 Алгоритм нахождения маршрута эвакуации 76
3.4 Вычисление уровня риска передвижения по маршруту эвакуации 80
Выводы по главе 82
4 Реализация геоинформационного моделирования маршрутов эвакуации в виде комплекса компьютерныхпрограмм 83
4.1 Способ хранения и анализа пространственно-атрибутивных данных 83
4.2 Технология построения изоповерхностей для визуализации зон опасного напряжения 91
4.3 Структура программного модуля для работы с хранилищем данных 97
4.4 Структура программного модуля нахождения безопасного маршрута эвакуации 105
4.5 Разработка графического интерфейса для компьютерной программы оперативного нахождения маршрута эвакуации 110
4.6 Апробация методики определения маршрутов эвакуации 116
Выводы по главе 123
Заключение 124
Список литературы 126


