Введение
Глава 1. Картографирование русел рек в россии 9
1.1. Картографирование русел рек в царское время 9
1.2. Картографирование русел рек в советскую эпоху 19
1.3. Современное состояние картографирования русел 24
Глава 2. Характеристика и применение спутниковых способов определения координат в русловых съемках 28
2.1. Абсолютные способы определения координат 30
2.1.1. Автономное определение координат 30
2.1.2. Дифференциальное определение координат 32
2.2. Относительные способы определения координат 34
2.2.1. Статическое определение координат 35
2.2.2. Кинематическое определение координат 36
2.3. Методы повышения точности при относительных способах определения координат 38
2.3.1. Определение координат в системах ПЗ-90 и WGS-84 38
2.3.2 Использование точных эфемерид при относительных способах определения координат 40
2.4 Определение нормальных высот спутниковыми методами 40
Глава 3. Методики планово-высотного обоснования применением спутникового позиционирования 44
3.1. Опорная геодезическая сеть на крупных реках 45
3.2. Съемочная геодезическая сеть на крупных реках 51
3.3. Развитие планово-высотной сети на верхнем Алдане... 53
3.3.1. Краткая характеристика территории 53
3.3.2. Измерения относительными способами спутникового позиционирования на верхнем Алдане 55
3.3.3. Относительные определения координат при построении опорных сетей по измерениям на р. Алдан и пункте IGS в г.Якутске 58
3.3.4. Оценка точности векторных ходов 59
3.4. Методика приведения значений глубин к проектному уровню с помощью спутникового позиционирования 62
3.4.1. Методика определения проектного и рабочего уровней водной поверхности 62
3.4.2. Высотное обоснование проектного уровня на верхнем Алдане 67
3.4.3. Определение уклонов водной поверхности на Усть-Алданском перекате 71
3.4.4. Определение уклонов уровня водной поверхности в условиях ветрового сгона на взморье р. Яны 74
Глава 4. Геоинформационные технологии создания модели пространственных данных и электронных карт русел крупных рек 80
4.1. Модель пространственных данных при геоинформационном обеспечении русловых исследований.. 81
4.1.1. Характеристика и источники пространственных данных 82
4.1.2. Математическая основа пространственных данных 84
4.1.3. Съемка русла рек с помощью геоинформационных технологий 85
4.1.4. Опыт полевых съемок программно-аппаратным комплексом на крупных реках 95
4.1.5. Опыт создания цифровых моделей рельефа на реках Сибири 98
4.2. Методика создания карт русел крупных рек по пространственным данным 102
4.2.1. Содержание карт русел рек 102
4.2.2. Математическая основа карт 104
4.2.3. Создание электронной карты русла 104
4.3. Методика создания электронных навигационных карт русел крупных рек по пространственным данным 108
4.3.1. Проблема составления электронных навигационных карт внутренних водных путей 108
4.3.2. Содержание навигационных карт рек 110
4.3.3. Математическая основа карт 111
4.3.4. Использование цифровых пространственных данных русел рек при навигационном картографировании 112
Заключение 116
Литература 118
