Введение
1. Краткий анализ методов использования сейсмоакустических волн в горном деле 11
1.1 Сейсмоакустические волны в упругой среде 11
1.2 Источники сейсмоакустических волн в массиве пород 19
1.3 Локальные способы прогноза динамических явлений в шахтах рудных и нерудных месторождений 30
1.4 Использование акустической эмиссии горного массива для прогноза динамических явлений 35
1.5 Региональный прогноз динамических явлений на основе сейсмологических наблюдений 42
1.6 Системы для определения местонахождения гидроакустических источников и повреждений в металлоконструкциях 49
2. Теоретические исследования и разработки по определению местоположения сейсмоакустических источников 53
2.1 Теорема о вращающейся прямой вокруг центра равностороннего треугольника 53
2.2 Определение координат источника сейсмоакустической эмиссии 62
2.3 Определение пеленга на источник сейсмоакустических импульсов ... 65
2.4 Определение координат источника сейсмоакустической эмиссии 74
3. Исследования и разработка способов определения сейсмоакустических источников на плоскости 85
3.1 Устройство для оценки сейсмической энергии взрыва 85
3.2 Автоматический пеленгатор взрывов и горных ударов ; 88
3.3 Устройство для подсчета и обнаружения невзорвавшихся зарядов... 95
3.4 Способ и устройство для автоматического определения координат очагов внезапных выбросов на тонких пластах 99
3.5 Бортовой радиопеленгатор и основные характеристики микро - ЭВМ 104
3.6 Принципиальная электрическая схема интерфейса для экспериментального образца 112
4. Исследования и разработка способов определения сейсмоакустических источников в пространстве 116
4.1 Способ и устройство для автоматического определения координат очагов внезапных выбросов на мощных угольных пластах 116
4.2 Способ и устройство для определения местонахождения экскаватора и учета его работы 124
4.3 Способ и устройство для контроля прямолинейности оси пробуриваемой скважины 140
4.4 Способ и устройство для определения местонахождения шахтеров, попавших в завал 159
5. Погрешности определения местоположения сейсмоакустических источников 167
5.1 Погрешности определения сейсмоакустических источников на плоскости и в пространстве 167
5.2 Методические указания по определению координат ^сейсмоакустических источников 175
5.3 Ограничения при использовании способа определения координат точек разрушения 181
6. Опытно-промышленные испытания и технико- экономическое обоснование некоторых технических решений 184
6.1 Опытно-промышленные испытания алгоритмов и программ по определению естоположения сейсмоакустических источников 184
6.2 Технико-экономические показатели применения способа определения координат прогнозируемых внезапных выбросов 189
6.3 Технико-экономические показатели применения автоматического пеленгатора взрывов и горных ударов 191
6.4 Технико-экономические показатели применения способа определения местонахождения экскаватора в забое и учета его работы 195
6.5 Пример расчета годовой экономической эффективности 197
