Введение
1. Методы определения местоположения источника радиоизлуче ния. постановка задачи исследования 11
1.1. Определение местоположения источника радиоизлучения 11
1.2. Структура пассивной РТС определения местоположения источника радиоизлучения 28
1.3. Постановка задачи исследования 31
1.4. Выводы 33
2. Разработка и анализ алгоритмов измерения координат источника радиоизлучения 35
2.1. Триангуляционный алгоритм измерения координат источников радиоизлучения 35
2.1.1. Пространственная структура пассивной двухпозиционной РТС для реализации триангуляционного алгоритма 35
2.1.2. Разработка триангуляционного алгоритма измерения координат источника радиоизлучения 36
2.1.3. Анализ триангуляционного алгоритма измерения координат источника радиоизлучения 38
2.2. Гиперболический алгоритм измерения координат источника радиоизлучения 45
2.2.1. Пространственная структура пассивной двухпозиционной РТС
для реализации гиперболического алгоритма 45
2.2.2. Разработка гиперболического алгоритма измерения координат источника радиоизлучения 46
2.2.3. Анализ гиперболического алгоритма измерения координат источника радиоизлучения 48
2.3. Гибридный алгоритм TDOA-АОА измерения координат источника радиоизлучения 53
2.3.1. Пространственная структура пассивной двухпозиционной РТС для реализации гибридного алгоритма TDOA-АОА 53
2.3.2. Разработка гибридного алгоритма TDOA-АОА измерения координат источника радиоизлучения 54
2.3.3. Анализ гибридного алгоритма TDOA-АОА измерения координат источника радиоизлучения 56
2.4. Статистические методы оптимальной оценки координат источника радиоизлучения 61
2.4.1. Влияние ошибок на измерение координат источника радиоизлучения гибридным алгоритмом TDOA-AOA 61
2.4.2. Метод наименьших квадратов оптимальной оценки координат источника радиоизлучения 61
2.4.3. Алгоритмы метода максимального правдоподобия оптимальной оценки координат источника радиоизлучения 62
2.4.4. Анализ эффективности предлагаемых алгоритмов измерения координат источника радиоизлучения 68
2.5. Выводы 78
3. Гибридные алгоритмы tdoa-аоа оптимальной оценки координат маневрирующего источника радиоизлучения 81
3.1. Постановка задачи 81
3.1.1. Пространственная структура пассивной двухпозиционной РТС для реализации гибридного алгоритма TDOA-АОА 81
3.1.2. Математическая модель параметров движения маневрирующего источника радиоизлучения и модель измерения 82
3.2. Гибридные алгоритмы TDOA-АОА оптимальной оценки координат маневрирующего источника радиоизлучения 84
3.2.1. Рекуррентный гибридный алгоритм TDOA-АОА оптимальной оценки координат маневрирующего источника радиоизлучения 84
3.2.2. Нерекуррентный гибридный алгоритм TDOA-АОА эффективной оценки координат маневрирующего источника радиоизлучения 89
3.2.3. Комплексированный гибридный алгоритм TDOA-АОА оптимальной оценки координат маневрирующего источника радиоизлучения 92
3.3. Разработка варианта технической реализации комплексированного гибридного алгоритма TDOA-AOA на ПЛИС 105
3.3.1. Краткая характеристика ПЛИС серии Virtex фирмы Xilinx 105
3.3.2. Предложение отладочной платы микросхемы Virtex-II Pro XC2VP30-4FF1152С 109
3.3.3. Техническая реализация комплексированного гибридного алгоритма TDOA-AOA на отладочной плате микросхеме Virtex-II Pro XC2VP30-4FF1152С 112
3.4. Выводы 122
Заключение 124
Список литературы 127
