Введение
1 Анализ электрогидравлических систем управления рду
1.1 Классификация задач и методов управления двигательных установок твердого топлива .9
1.2 Аналитический обзор литературы и анализ математических моделей систем электрогидравлического управления РДУ 16
1.3 Перспективы развития систем электрогидравлического управления РДУ 23
1.4 Постановка цели и задач исследования 30
2 Анализ гидравлической схемы управления площадью поверхности горения рду
2.1. РДУ как объект регулирования 38
2.2. Модель внутрикамерных процессов РДУ. 42
2.3. Математическая модель РДУ с изменяемой площадью поверхности горения твердого топлива гидравлическим способом 48
2.4 Математическая модель РДУ с изменяемой площадью критического сечения сопла 59
3. Математическое моделирование динамических процессов в системе гидроавтоматики рду
3.1 Математическая модель гидравлической машины для регулирования минимального сечения сопла с учетом РДУ. 66
3.2 Математическая модель гидроагрегата регулирования расхода жидкости для управления площадью поверхности горения твердого топлива с учетом РДУ .74
3.3. Влияние гидравлических исполнительных механизмов на свойства переходных процессов в электрогидравлической системе РДУ 83
3.4. Исследование устойчивости подсистем гидроавтоматики регулирования РДУ .89
3.5 Анализ результатов численного моделирования комбинированной электрогидравлической системы управления РДУ.. 94
3.6 Математическая модель комбинированной электрогидравлической системы управления РДУ с использованием безразмерных параметров .98
4. Экспериментальное исследование исполнительных устройств гидроавтоматики и разработка методики моделирования рабочих процессов в гидравлической системе рду с учетом взаимного влияния гидроагрегатов
4.1 Экспериментальное исследование гидроагрегата слива жидкости из каналов заряда 112
4.2 Экспериментальное исследование гидравлической машины регулирования минимального сечения сопла 121
4.3 Методика моделирования рабочих процессов в гидравлической системе РДУ с учетом взаимного влияния устройств гидроавтоматики на свойства переходных процессов .124
Основные результаты и выводы 131
Список литературы 133
