Введение
1. Анализ технических средств формирования тепловизионных изображений и методов их обработки 9
1.1. Технические средства формирования тепловизионного изображения 9
1.2. Обработка тепловизионных сигналов 21
1.3. Методы обнаружения сигналов с известными параметрами 25
1.4. Постановка задачи 35
1.5. Выводы 38
2. Обработка тепловизионного изображения 40
2.1. Определение положения объекта 40
2.2. Сигналы, формирующие тепловизионное изображение 42
2.3. Модель тепловизионного изображения 47
2.4. Обработка тепловизионного сигнала 54
2.5. Оценка ширины интервала изменения гистограммы 58
2.6. Выводы по главе 63
3. Оценка используемых размеров апертуры обработки изображения 64
3.1. Анализ движения апертуры по полю изображения 64
3.2. Зависимость размеров зон с различными видами гистограмм от размера апертуры 71
3.3. Оценка рациональных размеров апертуры обработки изображений 74
3.4. Оценка интервалов амплитуд для эффективного анализа 80
3.5. Поиск яркостных интервалов, подлежащих удалению из числа анализируемых 83
3.6. Определение величины смещения «цели» 86
3.7. Выводы по главе 88
4. Оценка эффективности алгоритмов анализа изображения 90
4.1. Математическое ожидание критерия близости гистограмм 90
4.2. Алгоритм идентификации состояния сцены по большему количеству пикселей в пределах апертуры 94
4.3. Оценка качества алгоритма идентификации состояния сцены на основе энтропийого критерия 102
4.4. Выводы по главе 114
5. Экспериментальные исследования методов гистограммного анализа тепловизионных изображений 116
5.1. Алгоритмическое и программное обеспечение гистограммного анализа тепловизионных изображений 116
5.2. Анализ статистических характеристик реальных тепловизионных изображений 119
5.3. Экспериментальные исследования предложенного алгоритма гистограммного анализа тепловизионных изображений 127
5.4. Вычисление квадратичного критерия близости 138
5.5. Алгоритм обработки данных тепловизионного наблюдения 147
5.6. Выводы 157
Заключение 159
Библиографический список 163
Приложение 1. Структура специализированной ЭВМ гистограммного анализа изображений 171


