Введение
2 Построение вспомогательных соотношений 11
2.1 Определения и краткая формулировка задач 12
2.2 Построение вспомогательных функций 16
3 Задача об управлении двумя смещениями 21
3.1 Формулировка задачи 22
3.2 Построение вспомогательных соотношений 24
3.3 Минимизация. Нахождение оптимального управления 25
3.3.1 Случай А Є [О, I] 26
3.3.2 Случай А є [1,21] 30
3.3.3 Определение функций оптимального управления 34
4 Задача управления третьим условием 37
4.1 Формулировка задачи 38
4.2 Построение вспомогательных функций 40
4.3 Минимизация. Нахождение оптимального управления41
4.3.1 Случай Д Є [0, I] 42
4.3.2 Случай А є [1,21] 45
5 Управление при малых временах 50
5.1 Управление колебаниями двумя смещениями 51
5.1.1 Постановка задачи 51
5.1.2 Случай 1/2 < Т < I 52
5.1.3 Случай 0 < Т < 1/2 55
5.2 Управление двумя силами 58
5.3 Достаточные условия существования граничного управления 61
6 Пример необходимости интегральных условий 65
Литература 70
