Введение
Глава 1. Современное состояние исследования гравитационного ориентирования 11
1.1. Средства автоматизации загрузки штучных ПО 11
1.2. Состояние и методы исследования в области гравитационного ориентирования 23
1.3. Выводы 29
1.4. Цель исследования 30
Глава 2. Теория гравитационного ориентирования ПО типа «пластина» в направлении, перпендикулярном перемещению 31
2.1. Анализ гравитационного ориентирования ПО типа «пластина» с двумя плоскостями симметрии в направлении, перпендикулярном перемещению 31
2.2. Плоская модель процесса гравитационного ориентирования на ребре дорожки в направлении, перпендикулярном перемещению 53
2.2.1. Движение ПО при одновременном контакте с дорожкой в двух точках 54
2.2.1.1. Состояние ПО при одновременном контакте с дорожкой в точках А и В 55
2.2.1.2. Состояние длительной остановки ПО 59
2.2.2. Движение ПО при контакте с дорожкой в одной точке 60
2.2.2.1. Поворот ПО со скольжением 60
2.2.2.2. Поворот ПО без скольжения 63
2.2.3. Свободное падение ПО 65
2.2.4. Соударение ПО с дорожкой 67
2.3. Основные результаты и выводы 71
Глава 3 Алгоритм компьютерного моделирования гравитационного ориентирования 72
3.1. Особенности компьютерного моделирования гравитационного ориентирования ПО типа «пластина» в направлении, перпендикулярном перемещению 72
3.2. Алгоритм моделирования процесса гравитационного ориентирования 78
3.3 Программа численного моделирования как средство исследования процесса ориентирования 86
3.4. Основные результаты и выводы 97
Глава 4 Исследование процесса гравитационного ориентирования 98
4.1. Теоретическое исследование процесса ориентирования 98
4.2. Основные результаты и выводы 112
Заключение 114
Приложение 117
Список литературы
