Введение
1 Свойства и структура N-групп 24
1.1 Доказательство теоремы А 24
1.2 Вспомогательные сведения 27
1.3 Доказательство Теоремы В 33
1.3.1 Формулировки лемм и доказательство Теоремы В 33
1.3.2 Доказательство лемм 38
1.4 Доказательство следствий 49
2 Простейшая система с запаздывающим переключением 55
2.1 Введение 55
2.2 Доказательство теоремы Е 56
3 Уравнение Ши Сонглина 61
3.1 Фазовый портрет и общие сведения 61
3.2 Подробные выкладки 63
3.2.1 Исследование окрестности нуля 63
3.2.2 Задача в новых переменных 68
3.2.3 Возвращение к исходным переменным 75
3.3 Алгоритм решения фактор-системы 76
3.4 Формальная нормальная форма 77
3.4.1 Ответ 77
3.4.2 Алгоритм нахождения формальной нормальной формы 78
