Введение
1. Состояние и анализ разработки управляемых доильных аппаратов и систем. цель и задачи исследований 12
1.1. Исходные положения к совершенствованию машинного доения коров 12
1.2. Ретроспективный анализ совершенствования машинного доения коров 23
1.3. Анализ результатов предшествующих исследований по совершен-ствованию доильных аппаратов 33
1.4. Пульсаторы доильных аппаратов. Их влияние на процесс доения и направления совершенствования 45
1.5. Цель и задачи исследований 47
2. Теоретические исследования и обоснование характеристик и параметров вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов 51
2.1. Исходные положения и допущения, принимаемые при исследова-ниях 51
2.2. Обоснование элементов и схем управляемых доильных аппаратов 54
2.3. Характеристики и параметры управляемых пульсаторов для стой-ловых доильных автоматов 66
2.4. Обоснование рационального размещения логических элементов в схеме управления управляемого доильного аппарата 84
3. Методика экспериментальных исследований вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов 90
3.1. Программа экспериментальных исследований 90
3.2. Установка и приборы для экспериментальных исследований 91
3.3. Общая методика лабораторных исследований управляемого доиль-ного аппарата, включающего управляемый вакуумный пульсатор 97
3.4. Методика экспериментальных исследований управляемых вакуум-ных пульсаторов для стойловых доильных автоматов 99
3.5. Методика экспериментальных исследований влияния размещения логических элементов в схеме управления на работу управляемого доиль-ного аппарата 104
3.6. Методика обработки экспериментальных данных 107
4. Результаты экспериментальных исследований вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов и их анализ 109
4.1. Результаты экспериментальных исследований возможности изме-нения параметров пульсатора в процессе его работы 109
4.2. Результаты экспериментальных исследований управляемого пуль-сатора с камерой подпора, образованной дополнительной мембраной 110
4.3. Результаты экспериментальных исследований управляемого пуль-сатора при различных режимах работы доильного аппарата 114
4.4. Результаты экспериментальных исследований зависимости рабо-чих параметров управляемого пульсатора от его конструктивных пара-метров 117
4.5. Результаты предшествующих экспериментальных исследований
в аспекте предлагаемой теории вакуумных пульсаторов 119
4.6. Результаты экспериментальных исследований влияния размещения логических элементов в схеме управления на работу управляемого доиль-ного аппарата 122
4.7. Результаты экспериментальных исследований по определению ре-комендуемых параметров управляемых доильных аппаратов 125
4.8. Методика инженерного расчета и выбора параметров вакуумных пульсаторов для стойловых доильных автоматов 126
Выводы 138
5. Производственная проверка и определение эко-номической эффективности управляемого пульса-тора в составе управляемого доильного аппарата 140
5.1. Методика производственной проверки управляемого пульсатора в составе управляемого доильного аппарата 140
5.2. Результаты производственной проверки управляемого пульсатора в составе управляемого доильного аппарата 145
5.3. Экономическая эффективность управляемого пульсатора в составе управляемого доильного аппарата 151
Выводы 159
Общие выводы 160
Литература 162
Приложения 177
