Введение
Глава 1. Адаптивная коррекция динамических систем с разнообразной структурой параметров 19
1.1. Введение 19
1.2 Постановка задачи коррекции 20
1.3. Оценивание параметров системы 21
1.3.1 Определение состоятельных оценок неизвестных параметров системы 28
1.3.2 Определение эффективной и несмещенной оценки параметров системы 31
1.3.3 Определение эффективной, несмещенной и устойчивой оценки параметров системы 33
1.3.4 Определение эффективной оценки неизвестных параметров системы 40
ВЫВОДЫ 42
Глава 2. Численные методы определения заданных свойств оценок неизвестных параметров 43
2.1 Построение численного метода эффективной и несмещенной оценки неизвестных параметров динамических систем 43
2.1.1 Приведение системы интегральных уравнений к эквивалентной системе меньшей размерности 47
2.1.2 Определение функций f по системе интегральных уравнений меньшей размерности 52
2.1.3 Определение погрешности метода вычисления матрицы свойств оценок параметров 56
2.2 Построение численного метода для эффективной, несмещенной и
устойчивой оценки неизвестных параметров динамических систем 62
2.2.1 Приведение нелинейной системы уравнений относительно эквивалентной системе меньшей размерности 62
2.2.2 Алгоритм вычислительного процесса отыскания матрицы свойств эффективной, несмещенной и устойчивой оценки неизвестных параметров динамических систем 66
2.3 Построение численного метода для эффективной и устойчивой оценки неизвестных параметров динамических систем 67
ВЫВОДЫ 68
Глава 3 Коррекция динамических параметрических систем 70
3.1 Алгоритмы коррекции вектора неизвестных параметров динамических параметрических систем 70
3.1.1 Алгоритм коррекции на основе эффективной, несмещенной и устойчивой оценки параметров 70
3.1.2 Алгоритм коррекции на основе эффективной и несмещенной оценки параметров 72
3.1.2 Алгоритм коррекции на основе эффективной оценки параметров. 73
3.2 Коррекция параметров ГТД при стендовой отладке переходного процесса в режиме малого газа 73
3.2.1 Постановка задачи регулирования ГТД 73
3.2.2 Преобразование задачи регулирования с указанными данными к задаче адаптивной коррекции ГТД 75
3.2.3 Параметрическая коррекция ГТД 77
3.2.5 Линейная коррекция ГТД 83
ВЫВОДЫ 90
Глава 4 Коррекция линейных нестационарных стохастических систем с ограничениями 91
4.1.Постановка задачи 91
4.2. Управляемость корректируемых систем 95
4.3. Необходимые условия корректируем ости нестационарных линейных стохастических систем .. 98
4.4 Численный метод коррекции параметров систем 108
4.4.1 Основные предположения 108
4.4.2 Градиентный метод коррекции параметров управляемых систем 109
4.4.3. Сходимость численного метода коррекции 113
4.5 Оценка вектора состояния и коррекция параметров систем 118
4.6 Оценка вектора состояний и идентификация возмущений ракеты 125
Выводы 135
ГЛАВА 5. Проектирование компьютерного комплекса автоматизированной коррекции динамических параметрических систем . 137
5.1 Реализация локального профаммного комплекса инженерных расчетов автоматизированной доводки 138
5.1.4. Анализ требований к системе 138
5.1.2 Проектирование программной реализации комплекса автоматизированной доводки ДПС 141
5.2 Программный вычислительно- обучающий интернет- комплекс адаптивной коррекции 153
5.2.1 Проектирование практической части работ. 156
Выводы 161
Заключение 163
Литература 166
Приложение 1 177
