Введение
1. Постановка задачи идентификации объектов и систем с релейными звеньями и методы ее решения 9
1.1. Описание класса исследуемых объектов и систем 9
1.2. Анализ алгоритмов параметрической идентификации, основанных на методах линеаризации 12
1.3. Обоснование необходимости применения гладких аппроксимаций 21
1.4. Выводы по первой главе 23
2. Модели существенно нелинейных звеньев и гладкие аппроксимации их характеристик 24
2.1. Модели и функциональные схемы формирования нелинейных элементов 24
2.2. Аппроксимация характеристик релейных звеньев 31
2.2.1. Аппроксимация функциональных зависимостей однозначных статических элементов 32
2.2.2. Аппроксимация характеристик неоднозначных (динамических) звеньев 38
2.3. Выводы по второй главе 43
3. Исследование методов обобщенного оценивания параметров и состояний существенно нелинейных динамических объектов 44
3.1. Параметрическая идентификация объектов с гладкими нелинейными характеристиками 44
3.2. Оценивание параметров динамических объектов с релейными звеньями 53
3.3. Применение метода последовательной линеаризации и расширение возможностей параметрической идентификации 60
3.4. Исследование результатов оценивания параметров динамических объектов в замкнутых системах 71
3.5. Выводы по третьей главе 80
4. Математическое обеспечение автоматизированной системы контроля и управления геофизическим комплексом 82
4.1. Анализ возможности применения геофизического комплекса для сейсмических исследований 82
4.2. Описание вибромодуля геофизического комплекса 85
4.3. Получение структурной модели исследуемого объекта 88
4.4. Параметрические модели идентификации и управления вынужденными колебаниями 94
4.5. Применение методов идентификации параметров динамического объекта в экстремальной системе управления 103
Заключение 112
Библиографический список 114
Приложение 125
