Введение
1 Проблемные вопросы теории и практики обработки изображений 9
1.1 Специфика предметной области 10
1.2 Анализ способов представления изображений и методы сопоставления изображений 12
1.3 Существующие методы обработки видеопотока, поступающего со стационарно расположенной камеры 25
1.4 Существующие методы обработки видеопотока, поступающего с камеры, расположенной на подвижном носителе 32
1.5 Постановка задачи диссертационного исследования 47
1.6 Основные результаты и выводы по материалам первой главы 49
2 Разработка методического аппарата обработки видеопотока 50
2.1 Обнаружение подвижных объектов 53
2.2 Использование инфракрасных снимков для уточнения маски движения 71
2.3 Идентификация наземного объекта 74
2.4 Основные результаты и выводы по материалам второй главы 79
3 Разработка алгоритма автоматической идентификации подвижных наземных объектов по анализу видеопотока 80
3.1 Предобработка 81
3.2 Выбор пары кадров для анализа 82
3.3 Определение подвижных наземных объектов 84
3.4 Комплексирование алгоритмов обработки изображений видимого и инфракрасного диапазонов 113
3.5 Определение характеристик найденных объектов и их идентификация 116
3.6 Основные результаты и выводы по материалам третьей главы 121
4 Экспериментальные исследования разработанного алгоритма идентификации подвижных наземных объектов по анализу видеопотока .123
4.1 Описание бортовой аппаратуры 123
4.2 Результаты моделирования 127
4.3 Результаты анализа видеофрагментов, полученных с борта беспилотного летательного аппарата 131
4.4 Результаты совместного анализа изображений видимого и инфракрасного диапазонов 141
4.5 Основные результаты и выводы по материалам четвертой главы 144
Заключение 146
Список использованной литературы
