Введение
1. Анализ производства асфальтобетонной смеси, как объекта управления 10
1.1 Состояние автомобильных дорог в республике башкортостан 10
1.2 Общие задачи производства асфальтобетонной смеси 14
1.3 Анализ существующих САУ АБЗ 18
1.4 Анализ задач и структуры систем автоматического управления производством асфальтобетонной смеси 29
1.4.1 Задачи и структура САУ управления технологическим оборудованием . 31
1.4.2 Задачи и структура САУ управления производством асфальтобетонной смеси. 35
1.4.3 Задачи и структура САУ управления качеством асфальтобетонной смеси. 36
1.4.4 Другие задачи. 41
1.4.5 Связь задач САУ АБЗ 41
1.5 Задачи диссертациронной работы 43
2. Общие принципы разделения САУ АБЗ на иерархические уровни 44
2.1 Топология объекта и САУ 44
2.1.1 Классификация АБЗ 44
2.1.2 Описание топологии АБЗ 46
2.2 Основные типы задач и алгоритмы их решения для подсистем САУ АБЗ 48
2.2.1 Задачи логико-программного управления 49
2.2.2 Задачи цифрового управления 53
2.2.3 Задачи контроля параметров материалов и технологического процесса 56
2.2.4 Задачи управления качеством 66
2.3 Основные варианты структур САУ АБЗ
2.3.1 Централизованная структура
2.3.2 Распределенная структура
2.4 Основные алгоритмы задач САУ АБЗ
2.4.1 Алгоритмы логико-программного управления
2.4.2 Алгоритмы цифрового управления
2.4.3 Алгоритмы контроля
2.4.4 Алгоритмы управления качеством
2.5 Формирование критериев разбиения САУ АБЗ на иерархические уровни
2.6 Выводы по разделу 2
3. Моделирование иерархической структуры САУ
3.1 Цели и задачи моделирования
3.2 Анализируемый объект управления
3.3 Моделирование топологии САУ АБЗ
3.3.1 Моделирование централизованной системы управления
3.3.2 Моделирование иерархической САУ
3.4 Возможность разбиения САУ на уровни в соответствии с решаемыми задачами
3.4.1 Разбиение подсистемы САУ надбункерного отделения
3.4.2 Разбиение подсистемы САУ операцией дозирования
3.4.3 Типоразмеры САУ нижнего иерархического уровня.
3.5 разработка алгоритмов моделирования
3.5.1 Задание топологии технологического процесса
3.5.2 Задание иерархической структуры САУ
3.5.3 Подпрограмма «Моделирование»
3.5.4 Подпрограмма «Анализ»
3.6 Выводы по разделу 3
4. Разработка иерархической системы управления производством асфальтобетонной смеси
4.1 Иерархия задач САУ АБЗ
4.1.1 Задачи нижнего уровня иерархии
4.1.2 Задачи верхнего уровня иерархи
4.1.3 Задачи взаимодействия между уровнями иерархии
4.2 Оптимизация общей структуры САУ 131
4.3 Системы управления нижнего уровня иерархии 134
4.3.1 Контроллеры с бинарными входами/выходами 135
4.3.2 Контроллеры с бинарными и цифровыми входами/выходами 137
4.4 Разработка принципов межуровневого взаимодействия иерархической САУ АБЗ 141
4.5 Перспективы разработки и внедрения иерархических систем управления 145
Общие выводы по работе 148
Список литературы 152
Приложения 162
