Введение
1. Анализ проблемы подготовки и переподготовки летного и инженерно-технического персонала с помощью электронных средств обучения 11
1.1. Анализ состояния и перспектив развития электронных средств обучения летного и инженерно-технического персонала гражданской авиации 11
1.2. Постановка задачи диссертационной работы 16
1.3. Принцип построения Электронного средства обучения Пилотажно-навига-ционного оборудования 16
1.4. Структура и задачи бортовой системы автоматического самолетовождения . 19
1.4.1. Задачи ПНО при обеспечении четырехмерной навигации 19
1.4.2. Информационные и управляющие поля системы «4-0 - ПНО - самолет» 23
1.5. Требования к имитационному программному обеспечению и его структура. 24
2. Разработка имитационных моделей динамики траекторного движения самолета 32
2.1. Анализ полной пространственной модели объекта в задаче самолетовождения и принимаемые допущения при ее редукции 32
2.2. Редуцированная имитационная модель движения самолета в траекторной системе координат 40
2.3. Редуцированная имитационная модель движения самолета в воздушно-траекторной системе координат 45
2.4. Имитационные модели для частных случаев траєкторного движения в замкнутом контуре автоматического самолетовождения 51
2.4.1. Имитационная модель движения ц.м. при тангажном САУ 53
2.4.2. Имитационная модель движения ц.м. при перегрузочном САУ 54
2.4.3. Модель движения ц.м. в горизонтальной плоскости с переменной скоростью 55
2.4.4. Модель движения ц.м. в горизонтальной плоскости с постоянной скоростью 55
2.4.5. Модель движения ц.м. в вертикальной плоскости 56
2.5. Редуцированная имитационная модель кинематики траєкторного движения самолета 56
2.6. Имитационная модель стандартной атмосферы 60
2.7. Имитационные модели расходовых характеристик двигателей 62
2.8. Имитационные модели тяговых характеристик двигателей 65
3. Разработка имитационных моделей информационных и управляющих систем пилотажно-навигационного оборудования 68
3.1. Структура моделей информационных систем 68
3.2. Имитационные модели информационных систем пилотажно-навигационно-го оборудования 73
3.2.1. Вектор измерения бесплатформенной инерциальной системы (модель БИНС) 73
3.2.2. Вектор измерения системы высотно-скоростных параметров (модель СВС) 75
3.2.3. Вектор измерения топливо-измерительной системы (модель ТИС) 77
3.3. Имитационные модели информационных систем радионавигационного обо рудования 77
3.3.1. Вектор измерения радиовысотомера (модель РВ) 77
3.3.2. Вектор измерения доплеровского измерителя скорости и угла сноса (модель ДИСС) 78
3.3.3. Вектор измерения радиосистемы дальней навигации (модель РСДН) 78
3.3.4. Вектор измерения радиотехнических систем ближней навигации (модели РСБН, VOR, DME) 79
3.3.4.1 Общий вид вектора измерения радиотехнической системы ближней навигации 79
3.3.4.2 Модификации векторов измерений радиосистем РСБН, VOR, DME 83
3.3.5. Вектор измерения системы спутниковой навигации (модель СНС) 87
3.4. Имитационные модели управляющих систем пилотажно-навигационного
оборудования 88
3.4.1. Имитационная модель САУ в режиме набора высоты 90
3.4.2. Имитационная модель САУ в режиме крейсерского полета 96
3.5. Виртуальные модели систем отображения информации и пультов управления 99
4. Разработка имитационного программного обеспечения электронного средства обучения 100
4.1. Реализация и тестирование имитационных моделей траєкторного движения самолета 102
4.1.1. Тестирование модели динамики и кинематики горизонтального движения в разомкнутом контуре 102
4.1.2. Тестирование модели кинематики движения в особых географических точках 103
4.1.3. Тестирование модели динамики и кинематики горизонтального движения в замкнутом контуре траєкторного управления 105
4.1.4. Тестирование модели стандартной атмосферы 108
4.1.5. Тестирование имитационной модели САУ в режиме набора высоты 108
4.1.6. Тестирование имитационной модели САУ в режиме крейсерского полета.. 112
4.2. Реализация и тестирование имитационных моделей информационных систем пилотажно-навигационного оборудования 116
4.2.1. Тестирование модели Бесплатформенной инерциальной системы (модели БИНС) 116
4.2.2. Тестирование модели Системы воздушных сигналов (модели СВС) 120
4.2.3. Тестирование моделей радиотехнических систем ближней навигации РСБН, VOR, DME 122
4.3. Реализация и тестирование режимов виртуального самолетовождения 125
4.3.1 Виртуальное автоматическое самолетовождение на маршруте 127
4.3.2. Виртуальные режимы скоростной и позиционной коррекций 131
4.3.3. Решение топливно-временной задачи в виртуальном полете 135
4.3.4. Виртуальные полеты в зонах ожидания, по радианам, предпосадочному маневру и второму кругу 135
4.4. Представление информации человеку-оператору в виртуальных полетах . 144
4.4.1. Работа оператора с ВСС в имитационном режиме 144
4.4.2. Индикационное обеспечение процесса самолетовождения в виртуальном и реальном полетах .,
4.5. Бортовое и наземное исполнение электронного средства обучения ПНО . 149
Заключение 157
Литература
