Введение
Глава 1 . Проблемы энергосберегающих электроприводов переменного тока 12
1.1. Проблемы энергосбережения в современных электроприводах промышленных предприятий 12
1.1.1. Пути энергосбережения 12
1.1.2. Рабочие механизмы, где перспективы энергосбережения наиболее доступны и значительны 14
1.2. Современные способы и средства улучшения регулировочных возможностей асинхронных двигателей... 16
1.2.1. Современные преобразователи частоты для энергосберегающего электропривода 16
1.2.2. Оценка возможности применения системы ТІШ-АД в энергосберегающем вентиляторном электроприводе 18
1.2.3. Существующие схемы импульсного регулирования скорости АД 19
1.3. Импульсно-векторный способ управления асинхронным двигателем с фазным ротором 22
1.3.1. Принцип действия 22
1.3.2. Физическая модель привода 28
1.3.3. Алгоритм управления вентилями 32
1.4. Выводы 35
Глава 2. Математическая модель асинхронного электропривода с импульсно-векторньгм управлением 37
2.1. Разработка модели 37
2.1.1. Исходные положения и допущения 37
2.1.2. Математическое описание комплекса ТП-АД 39
2.2. Исследование на математической модели режимов работы электропривода 48
2.2.1. Механическая и электромеханическая характеристики электропривода 50
2.2.2. Энергетические характеристики электропривода 51
2.2.3. Показатели при пуске двигателя 56
2.2.4. Особенности формирования момента в системе импульсно-векторного управления 62
2.2.5. Способы увеличения момента в схеме импульсно-векторного управления 65
2.3. Выводы 71
Глава 3. Синтез системы управления 73
3.1. Тиристорный преобразователь - асинхронный двигатель как звено системы импульсно-векторного управления 73
3.1.1. Математическое описание асинхронного двигателя как объекта регулирования 73
3.1.2. Уточнение модели ТП - АД с учетом реальных характеристик тиристорного преобразователя 81
3.1.3. Частотные характеристики комплекса "тиристорный преобразователь - асинхронный двигатель" в схеме импульсно-векторного управления 85
3.2. Способы демпфирования комплекса ТП-АД 87
3.3. Синтез регуляторов в импульсной замкнутой системе электропривода 91
3.3.1. Идея подхода 91
3.3.2. Схема с последовательным соединением импульсных регуляторов 98
3.3.3. Схема с параллельными импульсными регуляторами 107
3.3.4. Особенности коррекция системы на низких скоростях вращения 112
3.3.5. Особенности коррекции системы на средних и высоких скоростях вращения 115
3.4. Выводы 117
Глава 4 . Экспериментальное исследование электропривода с импульсно-векторным управлением 119
4.1. Конструирование макетного образца 119
4.1.1. Схемы силовых цепей установки 120
4.1.2. Функциональная схема лабораторного макета 121
4.1.3. Логика работы датчика положения ротора 122
4.2. Средства и методика измерений импульсных сигналов... 124
4.3. Экспериментальные исследования макета 127
4.3.1. Зависимость момента от угла поворота вала 128
4.3.2. Механическая и электромеханическая характеристики электропривода 134
4.3.3. Энергетические характеристики электропривода 138
4.3.4. Частотные характеристики электропривода 142
4.4. Перспективы применения импульсно-векторного управления асинхронным двигателем с фазным ротором 146
4.5. Выводы 148
Заключение 148
Литература 151
