Введение
Глава 1. Аналитический обзор по тяговым электроприводам постоянного тока с импульсным регулированием и постановка задачи 9
1. 1. Сферы применения импульсного регулирования в тяговых электроприводах постоянного тока 9
1. 2. Аналитический обзор по электропоездам с импульсным регулированием 14
1. 3. Реализация электрического торможения при импульсном регулировании 21
1. 4. Использование избыточной энергии рекуперации в пригородном сообщении 24
1. 5. Цель исследования и постановка задачи 30
Глава 2. Модель тягового электродвигателя для расчета систем импульсного регулирования 33
2. 1. Аппроксимация нелинейностей тягового двигателя для выполнения расчетов систем импульсного регулирования 33
2. 2. Обобщенная модель тягового электродвигателя постоянного тока 36
2. 3. Эквивалентная схема замещения тягового электродвигателя постоянного тока последовательного возбуждения для расчетаэлектромагнитных процессов при импульсном регулировании 44
Глава 3. Развитие систем импульсного регулирования электродвигателей постоянного тока 56
3. 1. Регулировочные возможности коллекторных электродвигателей постоянного тока и развитие систем импульсного регулирования 56
3. 2. Обоснование структуры импульсного преобразователя электроэнергии в системе тягового электропривода (тяговый режим) 58
3. 3. Рекуперативное торможение 65
3. 4. Реостатное торможение 78
3. 5. Особенности тяговых электроприводов с накопителями электроэнергии (НЭ) 83
3. 6. Характеристики тягового электропривода при импульсном управлении 84
Глава 4. Математическая модель для расчета квазистационарных процессов импульсного регулирования 97
4. 1. Двухзонное регулирование тяговых электродвигателей постоянного тока последовательного возбуждения 97
4. 2. Математическая модель для расчета процесса импульсного регулирования тяговых электродвигателей в зоне 1 100
4. 3. Модель квазистационарного режима при импульсном регулировании процесса ослабления возбуждения (зона 2) 108
4. 4. Усовершенствование системы импульсного регулирования возбуждения с целью снижения пульсаций тока 114
Глава 5. Автоматизация тяговых электроприводов с импульсным регулированием и рекомендации по практическому использованию 119
5. 1.Обобщенная структура комплексной автоматизации 119
5. 2. Пример реализации двухконтурной системы автоматического регулирования электропоезда с импульсным преобразователем 122
5. 3. Устойчивость рекуперативного торможения в тяговом электроприводе с импульсным регулированием 128
5. 4. Эффективность модернизации эксплуатируемых мотор-вагонных электропоездов постоянного тока 133
Заключение 138
Список литературы 140
