Введение
Глава первая. Анализ характеристик существующих информационно-измерительных систем управления движением морских объектов и постановка научно-технических задач 15
1.1. Общая характеристика и классификация информационно-измерительных систем управления водными и воздушными объектами 15
1.2. Сравнительный анализ характеристик надежности информационно-измерительных систем управления движением объектов 23
1.3. Методы повышения эффективности работы информационно-измерительных систем управления движением 31
Выводы по первой главе
Глава вторая. Алгоритмы повышения точности системы курсо-скоростного счисления и математическая модель работы измерительных каналов автоматизированной информационно-измерительной системы навигации 43
2.1. Анализ надежности элементов информационно-измерительной системы навигационных параметров и методика обработки измеренных показаний курса 43
2.2. Метод уменьшения дисперсии измерений курса при использовании синусно-косинусных датчиков 49
2.3. Алгоритм повышения точности и достоверности измерений скорости.. 57
2.4. Методика учета взаимосвязанных навигационных параметров движения при управлении
2.5. Структура и обобщенная математическая модель автоматизированной информационно-измерительной системы 69
Выводы по второй главе 87
Глава третья. Экспериментальная оценка точности в каналах измерения курса и скорости
3.1. Оценка повышения точности курсовой и скоростной информации 88
3.2. Оценка повышения точности определения географических координат методом навигационного счисления при применении алгоритмов цифровой обработки в каналах курса и скорости 94
3.3. Оценка эффективности применения алгоритмов управления движением 101
3.4. Экспериментальные испытания устройства дистанционной передачи курса и устройства измерения скорости в составе навигационной системы 108
Выводы по третьей главе 112
Глава четвертая. Внедрение результатов и техническая реализация ... 114
4.1. Структурная схема и техническая реализация устройства дистанционной передачи курса компасачКМ-145М 114
4.2. Структурная схема и техническая реализация устройства дистанционной передачи курса и устройства измерения скорости 116
4.3. Программное обеспечение вычислителей компаса КМ-145М и лага ИЭЛ-3 119
Выводы по четвертой главе 124
Заключение 125
Список литературы 126
