Введение
1. Обзор работ в области инклинометрии и состояние проблемы инклинометрических измерений 17
1.1. Обзор отечественных инклинометрических систем 17
1.2. Обзор отечественных телеметрических систем 36
1.3. Обзор зарубежных инклинометрических систем и телесистем. 46
1.4. Варианты построения магнитометров 52
1.5. Критический анализ современного состояния и направлений развития инклинометрии и постановка задач исследований... 59 Результаты и выводы 70
2. Разработка и анализ обобщенных математических моделей инклинометрических систем с трехкомпонентными феррозондовыми датчиками .. 71
2.1. Общий подход и базовые положения в математическом моделировании ИнС 71
2.2. Применение векторно-матричного метода и метода кватернионов при моделировании ТФПА 76
2.3. Синтез обобщенной математической модели ТФПА 82
2.4. Исследование и сравнительный анализ математических
моделей ТФПА методом вычислительного эксперимента 96
Результаты и выводы 104
Разработка методики идентификации параметров тфпа инклинометрических систем . 105
3.1. Общий подход к разработке методики идентификации параметров ТФПА инклинометрических систем 105
3.2. Разработка математического и методического обеспечения для экспериментального определения параметров ТФПА 111
3.2.1. Определение параметров ТФПА при вертикальной ориентации корпуса СП 112
3.2.2. Определение параметров ТФПА при горизонтальной ориентации корпуса СП 114
3.3. Оптимизация значений малых угловых параметров ТФПА
на основе их итерационного варьирования 120
Результаты и выводы 125
Структурное построение и практическая реализация инклинометрических систем с феррозондовыми датчиками 126
4.1. Структура инклинометрической системы ИС-48 с трехкомпонентными феррозондовыми датчиками 126
4.2. Структурное построение каналов выделения и преобразования полезных сигналов с ТФПА 135
4.3. Исследование статических характеристик феррозондовых магнитометрических каналов в программно-управляемом опорном магнитном поле 154
4.4. Экспериментальные исследования и коррекция дополнительных температурных погрешностей ТФПА 168
Результаты и выводы 171
Заключение 173
Список литературы
