Введение
Глава 1. Исследование принципов построения информационно-измерительных и управляющих комплексов для ИТС с использованием современных инфо-телекоммуникационных технологий и средств спутниковой навигации 14
1.1. Роль современных инфо-телекоммуникационных технологий и средств спутниковой навигации в повышении эффективности и безопасности эксплуатации транспортных средств 15
1.2. Анализ тенденций развития программно-аппаратных средств информационно-измерительных и управляющих комплексов для ИТС с учетом перспективных систем спутниковой навигации 21
1.3. Принципы обеспечения метрологических характеристик информационно измерительных систем позиционирования транспортных средств на базе спутниковых навигационных систем 35
1.4. Исследование особенностей алгоритмов маршрутизации при решении задачи контроля безопасности маршрутов движения транспортных средств 46
1.5. Результаты и выводы по первой главе 49
Глава 2. Разработка унифицированной архитектуры информационно-измерительного и управляющего комплекса для ИТС 52
2.1. Обоснование трехуровневой архитектуры информационно-измерительного и управляющего комплекса для ИТС 53
2.2. Методика отработки функционального состава информационно-измерительного и управляющего комплекса для ИТС на базе CASE-технологии 59
2.3. Принципы формирования программно-аппаратного состава информационно-измерительного и управляющего комплекса для ИТС на основе компонент высокой степени готовности 67
2.4. Особенности аппаратного состава периферийных устройств информационно-измерительного и управляющего комплекса для ИТС 73
2.5. Результаты и выводы по второй главе 82
Глава 3. Разработка алгоритмического и метрологического обеспечения информационно-измерительного и управляющего комплекса для ИТС 83
3.1. Методика совершенствования аппаратного состава информационно измерительного и управляющего комплекса для ИТС с целью улучшения технических, эксплуатационных и экономических характеристик 84
3.2. Метод контроля безопасности маршрутов движения транспортных средств на основе расширенной цифровой карты с дополнительными динамически настраиваемыми слоями данных 91
3.3. Алгоритм поиска оптимального маршрута с использованием принципа последовательных уступок 99
3.4. Методика улучшения метрологических характеристик информационно-измерительной системы позиционирования транспортных средств за счет использования избыточных навигационных измерений и локальной радионавигационной системы 106
3.5. Результаты и выводы по третьей главе 116
Глава 4. Оценка эффективности информационно измерительного и управляющего комплекса для интеллектуальных транспортных систем с использованием имитационной модели «Спутник» 118
4.1. Состав имитационной модели «Спутник» 118
4.2. Описание пользовательского интерфейса имитационной модели «Спутник» 128
4.3. Сценарии моделирования системы позиционирования ТС с использованием имитационной модели «Спутник»» 138
4.4. Результаты и выводы по четвертой главе 144
Заключение 146
Список условных обозначений и сокращений 148
Список литературы 149
Приложение 159
