Введение
1. Системный анализ и основные направления совершенствования судовых автоматических систем 12
1.1. Анализ требований к качеству функционирования судовых автоматических систем 12
1.2. Обоснование способов синтеза судовых автоматических систем на основе инвариантных многообразий 22
1.3. Информационное обеспечение процедур оптимизации нелинейных судовых систем с использованием уравнений Р. Беллмана 38
1.4. Информационное обеспечение совершенствование судовых систем средствами символьной математики 49
2. Алгоритмизация и информационное обеспечение процессов функционирования нелинейных судовых систем 61
2.1. Принцип Гамильтона и оптимальное управление нелинейными судовыми системами 61
2.2. Алгоритмизация процессов функционирования судовых динамических объектов в классе дискретных систем 68
2.3. Алгоритм синтеза оптимальных нелинейных систем на основе уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана 76
2.4. Информационное обеспечение и оптимизация технологического процесса нелинейной судовой системы с использованием уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана 83
2.5. Инженерная методика синтеза авторулевого 92
3. Информационное обеспечение и управление судовыми автоматическими системами по модели следования 100
3.1. Процедура реконфигурации систем управления динамическими объектами 100
3.2. Устойчивость псевдоинверсного метода для систем управления с реконфигурацией 108
3.3. Управление судовой автоматической системой по модели следования 118
3.4. Информационное обеспечение алгоритма расчета судовых систем управления по модели следования 132
4. Реализация численных методов оптимизации для синтеза законов управления курсом судна 147
4.1. Алгоритм расчета апериодических систем управления ме-тодом псевдоинверсии 147
4.2. Информационное обеспечение алгоритма расчета судовых автоматических систем методом псевдоинверсии 151
4.3. Информационное обеспечение и управление маневром судна по критерию минимума энергетических потерь методом псевдоинверсии 164
4.4. Алгоритмизация и синтез судовых систем на основе методов математического программирования 172
4.5. Информационная поддержка и алгоритмизация синтеза судовой системы управления методом нелинейного программирования 184
Заключение 192
Список литературы 197
