Введение
Глава 1. Системный анализ процессов разработки судовых систем управления
1.1 Анализ целей, задач и методов разработки систем управления судовым электродвижением 14
1.2 Особенности судовых систем управления и контроля с учетом реализации новых информационных технологий 21
1.3 Формирование модели системы управления судовыми техническими средствами 31
1.4 Моделирование системы управления электродвижением суднана базе судовой электростанции 35
1.5 Выводы по главе 1 45
Глава 2. Объектно-ориентированный метод проектирования систем автоматизированного управления
2.1 Блок-схема реализации объектно-ориентированного проектирования систем управления судовым технологическим процессом 46
2.2 Информационная модель системы управления судном 48
2.3 Модульное проектирование информационных моделей систем управления и их структурных элементов 56
2.4 Унифицированная объектно-ориентированная инструментальная программа Our-CAD 63
2.5 Выводы по главе 2 67
Глава 3. Разработка аналитических моделей типовых нелинейностей системы управления электродвижением судна
3.1 Типовые нелинейности в электромеханических системах 68
3.2 Аналитические модели существенных нелинейностей 70
3.3 Преобразование существенных нелинейностей в библиотечные элементы компьютерного инструментария 76
3.4 База данных и база знаний для разработки структурных модулей нелинейностей 79
3.5 Выводы по главе 3 85
Глава 4. Функционально-цифровое моделирование процессов управления в судовой электроэнергетической системе
4.1 Математическое моделирование объекта исследований 86
4.2 Объектно-ориентированный подход к разработке, моделированию и комплексной отладке алгоритмической части в среде "OUR-CAD" 95
4.3 Алгоритмы управления объектно-ориентированной моделью... 105
4.4 Построение нелинейной компьютерной модели системы управления судовым электродвижением 108
1 4.5 Выводы по главе 4 117
Заключение. Выводы по работе 118
Список использованных источников 122
Приложение
