Введение
ГЛАВА 1. Состояние проблемы и постановка задачи исследования 11
1.1 Актуальность темы исследования 11
1.2 Анализ состояния вопроса по теме исследования 16
1.2.1 Анализ вариантов построения магнитометров 16
1.2.2 Анализ вариантов построения телеметрических каналов связи 18
1.3 Постановка задач исследования 21
ГЛАВА 2. Статическая математическая модель инклинометра с тремя одноосными акселерометрами и феррозондами 22
2.1 Математическое моделирование инклинометров 22
2.2 Выбор и обоснование алгоритмов расчета углов ориентации 33
2.2.1 Алгоритм расчета зенитного угла 33
2.2.2 Алгоритм расчета визирного угла 45
2.2.3 Алгоритм расчета азимута 61
2.2.4 Алгоритм расчета угла установки отклонителя на вертикали 90
2.3 Методика калибровки инклинометров 100
Основные результаты и выводы по второй главе 107
ГЛАВА 3. Узлы и элементы инклинометрических систем 108
3.1 Акселерометры 108
3.2 Магнитометры на основе принципа измерения площади под кривой выходного сигнала феррозонда 111
3.2.1 Магнитометр на основе дифференциального феррозонда 113
3.2.2 Магнитометр на основе полумостового феррозонда 124
3.3 Телеметрический канал связи 134
З.ЗЛ Односторонний телеметрический канал связи 134
3.3.2 Двухсторонний телеметрический канал связи 142
3.3.3 Исследование пропускной способности канала 145
Основные результаты и выводы по третьей главе 149
ГЛАВА 4. Автономный многоточечный инклинометр 151
4.1 Выбор элементов питания 151
4.2 Устройство и работа электронных узлов инклинометра 157
4.3 Конструкция автономного инклинометра 162
4.4 Сервисное программное обеспечение 165
Основные результаты и выводы по четвертой главе 167
Основные результаты и выводы диссертационной работы 168
Список использованных источников
