Введение
ГЛАВА 1. Математическое описание и имитационные модели электромеханических систем виброустановок и тяговых агрегатов, оснащенных регулируемыми электроприводами переменного тока 10
1.1. Способы построения математических моделей электромеханических систем машинных агрегатов 10
1.2. Математическое описание механической части вибрационных установок 10
1.3. Математическое описание механической части тяговых агрегатов.. 17
1.4. Имитационные модели частотно-управляемого асинхронного двигателя 24
Выводы по первой главе 36
ГЛАВА 2. Способы управления электроприводом переменного тока машинных агрегатов 29
2.1. Способы регулирования скорости асинхронного двигателя 37
2.2. Системы прямого управления асинхронным двигателем 37
2.3. Построение структурных имитационных моделей систем управления асинхронными двигателями 38
2.4. Способы оптимизации пусковых режимов электропривода переменного тока 47
Выводы по второй главе 63
ГЛАВА 3. Построение и оптимизация автоматизированных систем управления электроприводами машинных агрегатов 63
3.1. Синтез алгоритмов управления вибрационными установками 65
3.2. Способы построения систем автоматического управления электроприводом тяговых агрегатов 77
Выводы по третьей главе 85
ГЛАВА 4. Экспериментальные исследования системы управления электроприводом машинного агрегата 94
4.1. Разработка контроллера электропривода 96
4.2. Экспериментальные исследования системы управления электроприводом переменного тока машинного агрегата 98
4.3. Испытания контроллера электропривода на подвижном составе 98
Выводы по четвертой главе 117
Заключение 117
Литература 119
Приложения к диссертационной работе 121
