Введение
1 Анализ развития систем управления поездами метрополитена 7
1.1 Электроподвижной состав метрополитена 7
1.2 Средства автоматизированного управления перевозочным процессом метрополитена 19
1.3 Критерии качества и методы управления электроподвижным составом метрополитена 23
1.4 Постановка задачи исследований 38
Основные результаты и выводы по главе 39
2 Структура программного комплекса анализа алгоритмов управления поездом метрополитена 40
2.1 Принципы построения и задачи программного комплекса 40
2.2 Структура программного комплекса 46
Основные результаты и выводы по главе 54
3 Автоматизация технологического процесса получения данных, необходимых для управления временем хода поездов метрополитена 55
3.1 Сценарий автоматизации технологического процесса получения данных, необходимых для управления временем хода поездов метрополитена 55
3.2 Алгоритм моделирования взаимодействия поездов через систему обеспечения безопасности движения 58
3.3 Алгоритмы получения временных и регулировочной характеристик перегонов 66
3.3.1 Алгоритм получения первой временной характеристики перегона 66
3.3.2 Алгоритм получения второй временной характеристики перегона 76
3.3.3 Алгоритм получения регулировочной характеристики перегона 83
3.4. Моделирование функционирования регуляторов времени хода с расчетом программ в реальном времени 89
Основные результаты и выводы по главе 93
4 Анализ результатов функционирования программного комплекса 94
4.1 Интерфейс программного комплекса 94
4.2 Анализ траекторий движения по перегону поездов 101
4.3. Анализ результатов расчета временных и регулировочной характеристик перегонов 107
4.3 Исследование регуляторов времени хода 121
Основные результаты и выводы по главе 126
Заключение 127
Список литературы
