Введение
ГЛАВА 1. Анализ вопросов управления процессом обработки деталей на металлорежущих станках с ЧПУ .16
1.1. Пути повышения эффективности механообработки 16
1.2. Содержательная постановка задачи управления процессом резания 22
1.3. Проблемы математического описания процесса резания 26
1.4. Проблемы управления процессом резания 39
1.5. Требования к модели процесса резания и системе управления процессом резания 43
1.6. Выводы и результаты по главе. 46
ГЛАВА 2. Формальное представление знаний о процессе резания ... 47
2.1. Выбор методов формального представления знаний о процессе резания 47
2.2. Структура модели знаний о процессе резания 53
2.3. Структура функций принадлежности нечетких множеств и нечетких отношений 56
2.4. Выполнение нечетких операций 63
2.5. Учет взаимодействий неопределенностей факторов процесса резания 75
2.6. Основные выводы и результаты по главе 78
ГЛАВА 3. Обучение (идентификация) модели знаний о ПР 79
3.1. Обучение как процесс наполнения базы знаний знаниями о ПР 79
3.2. Синтез структуры блока обучения (идентификации) модели ПР 80
3.3. Построение нечетких множеств 83
3.3.1. Анализ существующих методов построения нечетких множеств 83
3.3.2. Методика построения нечетких множеств 85
3.3.3. Алгоритм построения нечетких множеств 103
3.4. Построение нечетких отношений 104
3.4.1. Анализ методов построения нечетких отношений 104
3.4.2. Методика построения нечетких отношений 105
3.4.3. Алгоритм построения нечетких отношений 119
3.5. Определение параметров, учитывающих взаимодействие неопределенностей факторов ПР 120
3.6. Формирование обучающих выборок 123
3.7. Алгоритм формирования оптимальной архитектуры НС 126
3.8. Выводы и результаты по главе 134
ГЛАВА 4. Интеллектуальная система управления процессом резания металлов 136
4.1. Анализ методов управления в условиях нечеткой информации. Математическая постановка задачи управления ПР 136
4.2. Оперативное вычисление значений функций ограничений 140
4.3. Проверка выполнения условий ограничений 143
4.4. Формирование управляющих воздействий ПР 146
4.5. Устойчивость системы управления ПР 149
4.6. Выводы и результаты по главе 153
ГЛАВА 5. Техническая реализация и имитационное моделирование работы системы управления ПР 155
5.1. Имитационное моделирование работы системы управления ПР... 155
5.2. Оценка и сравнительная характеристика результатов имитационного моделирования 161
5.3. Выбор и обоснование технических средств для реализации интеллектуальной системы управления ПР 169
5.4. Организация взаимосвязи алгоритмов работы интеллектуальной системы управления с базовым ПМО УЧПУ 170
5.5. Выводы и результаты по главе 172
Основные выводы и результаты 174
Список литературы 176
Приложения 190
