Введение
1. Современное состояние и перспективы развития систем управления для карьерных экскаваторов 10
1.1. Современное состояние и перспективы развития мехатронных систем для карьерных экскаваторов 10
1.2. Электрооборудование и мехатронные системы современных карьерных экскаваторов 14
1.3. Интеллектуальные системы и перспективы их применения в мехатронных системах карьерных экскаваторов 20
1.4. Современные телекоммуникационные системы в составе мехатронного комплекса горных машин 23
1.5. Задачи и средства диагностики мехатронных систем карьерных экскаваторов 28
1.6. Выводы и постановка задачи исследований 30
2. Разработка структуры, моделей и компонентов интеллектуальной системы карьерного экскаватора 33
2.1. Структура мехатронного комплекса карьерного экскаватора 33
2.2. Функции интеллектуального мехатронного комплекса карьерного экскаватора 35
2.3. Разработка архитектуры интеллектуальной информационной системы мехатронного комплекса карьерного экскаватора 38
2.4. Математические модели компонентов мехатронного комплекса карьерного экскаватора 44
2.5. Выводы 57
3. Разработка информационно - аналитической системы мехатронного комплекса карьерного экскаватора «электронный машинист» 59
3.1. Функциональная организация системы «Электронный машинист» 59
3.2. Аппаратная платформа системы 61
3.3. Оценка эффективности работы мехатронного комплекса карьерного экскаватора 64
3.4. Оценка состояния компонентов мехатронного комплекса 71
3.5. Оценка ресурса компонентов мехатронного комплекса карьерного экскаватора 73
3.6. Локальные информационно - диагностические модули мехатронного комплекса интеллектуального экскаватора 75
3.7. Предоставление данных, хранящихся в ИДС, конечным пользователям 91
3.8. Моделирование контрольно-диагностических функций системы «Электронный машинист» 96
3.9. Выводы 106
4. Практическая реализация информационной системы мехатронного комплекса карьерного экскаватора 108
4.1. Аппаратная реализация информационной системы мехатронного комплекса интеллектуального экскаватора 108
4.2. Разработка интеллектуального информационно - аналитического программного обеспечения для работы с архивными данными
4.3. Разработка программного обеспечения оперативного информирования персонала 121
4.4. Разработка информационно - аналитического ПО для работы с ИДС «Пульсар-7» 126
4.5. Выводы 131
Заключение 133
Список сокращений и условных обозначений 136
Литература
