Введение
ГЛАВА 1 Анализ подходов к созданию систем захвата движения 11
1.1. Маркерные системы захвата движения 11
1.2. Безмаркерные системы захвата движений 18
1.3. Возможности сенсора-дальномера для создания бесконтактного интерфейса 27
1.4. Алгоритмы и методы стереозрения для получения карты глубины изображения 31
ГЛАВА 2 Архитектура и алгоритмы бесконтактного человеко-машинного интерфейса 49
2.1. Общая архитектура системы бесконтактного управления 49
2.2. Общая архитектура модуля распознавания 54
2.3. Предварительная обработка входных данных 58
2.4. Верификация вероятного пользователя. Поиск лица пользователя в окрестности точки CtdH 65
2.5. Алгоритм распознавания вытянутых рук 70
2.6. Алгоритм распознавания пальцев 80
2.7. Методы фильтрации центроида руки и определение координат управляющего курсора пользователя 90
2.8. Алгоритм детектирования прикосновения к поверхности путем анализа карты глубины. Программный прототип сенсорного экрана на любой поверхности 94
ГЛАВА 3 Концепция и реализация прикладного программного обеспечения для бесконтактного управления 103
3.1. Система жестов и особенности бесконтактного управления 103
3.2. VisionTouch Gallery – интерактивная витрина на базе бесконтактного управления. Предпосылки к разработке 113
3.3. Системные требования и рекомендации по использованию VisionTouch Gallery 113
3.4. Описание функционала VisionTouch Gallery 115
3.5. Особенности программной реализации VisionTouch Gallery и результаты тестирования алгоритмов 123
Заключение 127
Список литературы 129
