Введение
Глава 1. Адаптивные системы управления летательными аппаратами .. 11
1.1. Решение проблемы адаптации 11
1.2. Принципы построения адаптивных систем 11
1.2.1. Пассивная адаптация 11
1.2.2. Активная адаптация 13
1.3. Выбор подхода к активной адаптации 25
1.4. Выводы 27
Глава 2. Современные подходы к формированию систем управления полётом летательных аппаратов 28
2.1. Введение 28
2.2. Методы проектирования систем управления 29
2.2.1. Классические методы 30
2.2.2. Нейросетевые методы 30
2.3. Выводы 44
Глава 3. Методы адаптивного управления 46
3.1. Введение 46
3.2. Постановка Задачи синтеза адаптивных систем управления ... 46
3.3. Методы синтеза адаптивных систем 48
3.3.1. Синтез адаптивных систем методом функции Ляпунова 50
3.3.2. Алгоритмы скоростного градиента 53
3.4.2. АСГ в системах с эталонной моделью 55
3.4. Адаптивное управление 56
3.4.1. Постановка задачи управления неопределенными объектами.. 56
3.4.2. Управления по выходной переменной 57
3.5. Нейронные сети в системах управления 58
3.5.1. Архитектура нейронной сети 58
3.5.2. Идентификация на основе нейронных сетей 65
3.5.3. Системы управления на основе МНС 67
3.6. Выводы 68
Глава 4. Формирование адаптивной системы управления ЛА 70
4.1. Введение 70
4.2. Предлагаемая структура системы управления ЛА 70
4.3. Модель ЛА 71
4.3.1. Продольная статическая устойчивость 73
4.3.2. Линеаризация динамики ЛА 74
4.3.3. Базовая система 77
4.4. Идентификация параметров ЛА 77
4.5. Необходимость адаптивной эталонной модели системы 80
4.5.1. Определение параметров АЭМ системы 83
4.6. Расчёт сигнальной коррекции 84
4.6.1. Динамика ошибки 85
4.6.2. Нейронная сеть(НС2) 87
4.7. Выводы 88
Глава 5. Моделирование адаптивной системы 89
5.1. Введение 89
5.2. Поблочное исследование 90
5.2.1. Исследование работы нейроидентификатора 90
5.2.2. Исследование блока сигнальной коррекции 95
5.2.3. Исследование адаптивной эталонной модели 100
5.2.4. Блок логики и вычисления 103
5.3. Исследование всей адаптивной системы управления 105
5.4. Выводы 113
Заключение 115
Список литературы 117
Приложение 128
