Введение
Глава 1. Постановка задачи. Модели геомагнитного поля, системы координат, уравнения движения, метод исследования 16
1.1. Описание задачи 16
1.2. Модели геомагнитного поля 17
1.3. Уравнения движения 22
1.4. Асимптотические методы 25
Глава 2. Исследование алгоритма демпфирования «-Bdot» 28
2.1. Переходный процесс 28
2.2. Установившееся движение 38
Глава 3. Исследование алгоритмов ориентации спутника, стабилизированного собственным вращением 44
3.1. Алгоритм гашения нутационных колебаний 44
3.2. Алгоритм раскрутки вокруг оси симметрии 50
3.3. Алгоритм точной переориентации 53
3.4. Первый алгоритм предварительной переориентации 61
3.5. Второй алгоритм предварительной переориентации 67
Глава 4. Трехосная магнитная ориентация спутника в инерциальном пространстве 74
4.1. Конструирование алгоритма ориентации 74
4.2. Исследование переходных процессов 78
4.3. Исследование устойчивости 81
4.4. Численное моделирование 88
Глава 5. Численные, полунатурные и летные испытания алгоритмов 93
5.1. Численное исследование динамики спутника при использовании различных моделей геомагнитного поля 93
5.2. Стендовые испытания 99
5.3. Летные испытания на борту малого спутника «Чибис-М» 102
Заключение 109
Литература 111
Приложение I. Асимптотические методы 119
