Введение
1. Проблемы управления электроприводами турбомеханизмов, работающих на длинные трубопроводы, и другими динамическими системами с распределенными параметрами . 10
1.1. Состояние проблемы. 10
1.1.1. Регулирование напора в трубопроводах. Способы снижения гидравлических ударов и колебаний напора. 10
1.1.2. Методы управления системами с распределенными параметрами. Математический аппарат для решения поставленных задач . 13
1.1.2. Управление электроприводами объектов с распределенными параметрами. , , 14
1.1.4. Проблемы управления системами автоматического регулирования электроприводов насосов и вентиляторов, работающих на длинные трубопроводы. 16
1.2. Задачи построения систем автоматического регулирования электроприводов насосов и вентиляторов, работающих на длинные трубопроводы. 18
2. Динамические особенности электромеханической системы электропривод - турбомеханизм - длинный трубопровод . 19
2.1. Модель длинного трубопровода. 19
2.2. Механизм возникновения колебаний напора и подачи в различных схемах трубопроводов и их параметры. 23
2.3. Влияние конструктивных и динамических параметров трубопровода на переходные процессы в САР электропривода . 29
2.4. Подходы к решению задач управления динамическими системами САР электроприводов турбомеханизмов, работающих на длинные трубопроводы. 32
2.5. Выводы. 33
3. Синтез САР электропривод - турбомеханизм - длинный трубопровод . 34
3.1. Определение оптимального времени пуска-останова турбомеханизмов. 34
3.2. Методы настройки САР ЭП - турбомеханизм с учетом динамических параметров длинного трубопровода
3.2.1. Передаточная функция системы турбомеханизм -трубопровод. 36
3.2.2. Графический и графоаналитический методы синтеза САР системы РЭП-НА-Т на основе ЛАФЧХ. 3 8
3.2.3. Метод синтеза САР системы РЭП-НА-Т на основе критерия Найквиста. 43
3.3. Выводы. 49
4. Финитное управление САР электропривод турбомеханизм - трубопровод . 50
4.1. Финитное управление напором и подачей в начале длинного трубопровода. 50
4.2. Финитное управление САР электропривод - турбомеханизм -трубопровод при пуске и останове турбомеханизма . 55
4.3. Принципы построения САР с финитным управлением. 61
4.4. Структура САР с финитным управлением и ее элементы. 63
4.5. Методы настройки САР систем с финитным управлением. 67
4.6. Выводы. 71
5. Применение оптимальных фильтров в САР системы электропривод - турбомеханизм - трубопровод. 73
5.1. Синтез оптимальных фильтров для гашения шумов при использовании сигнала с датчика давления. 73
5.2. Синтез САР электропривод - турбомеханизм - трубопровод
на основе метода оптимальной фильтрации Винера. 82
5.3. Выводы. 89
6. Разработка и внедрение финитного регулятора напора. 90
6.1. Условия применения финитного регулятора напора. 90
6.2. Принцип и особенности работы финитного регулятора напора. 94
6.3. Экспериментальные данные по внедрению финитного регулятора давления. 99
7. Технико-экономический анализ применения регулируемых электроприводов турбомеханизмов с финитным управлением .
7.1. Технико-экономический анализ применения и выбор оптимальных систем регулируемых электроприводов с элементами финитного управления на насосной станции Камского водозабора. 108
7.2. Экономические предпосылки установки регулируемых электроприводов с финитным управлением на насосной станции №1 г. Новочебоксарска. 128
Заключение. 124
Список литературы
