Введение
Глава 1 Анализ существующих чувствительных элементов устройств ориентирования 15
1.1 Чувствительные элементы устройств инструментального ориентирования 15
1.2 Принципы ориентации и навигации биологических объектов. Новые подходы к совершенствованию чувствительных элементов 22
1.3 Обзор существующих чувствительных элементов с осциллирующими массами 28
1.4 Цель и задачи исследования 38
Выводы 39
Глава 2 Механические чувствительные элементы опорного направления 40
2.1 Чувствительные элементы на основе свободно движущегося вдоль вертикали места инерционного тела 40
2.1.1 Физические основы построения чувствительного элемента 40
2.1.2 Структурная схема чувствительного элемента 43
2.2 Чувствительный элемент с подвижной точкой подвеса инерционного тела. Анализ динамических характеристик 44
2.3 Чувствительный элемент с неподвижной точкой упругого подвеса инерционного тела 51
2.3.1 Кинематическая схема, принцип действия 52
2.3.2 Исследование динамики 55
2.3.3 Оценка наличия и величины погрешности 61
2.4 Чувствительный элемент на основе свободно падающего инерционного тела 65
2.4.1 Уравнение движения свободно движущегося вдоль
вертикали места инерционного тела 66
2.4.2 Исследование динамики. Условия и область отрыва 69
2 A3 Оптимизация динамических характеристик 73
2.4.4 Кинематическая схема и принцип действия 79
Выводы 81
Глава 3 Жидкостные чувствительные элементы опорного направления. сравнительный анализ чувствительных элементов 84
3.1 Поплавковый чувствительный элемент 85
3.2 Поплавковый чувствительный элемент баллистического типа 90
3.2.1 Динамические (переходные) характеристики .93
3.2.2 Оптимизация динамических характеристик 98
3.2.3 Конструктивная схема 103
3.3 Сравнительный анализ чувствительных элементов различных типов 107
Выводы 110
Глава 4 Физическое и математическое моделирование динамических процессов чувствительных элементов 111
4.1 Осцилляторы вертикальных колебаний инерционного тела 111
4.2 Методы съема информации с чувствительных элементов 113
4.3 Физическое моделирование чувствительного элемента типа II 118
4.4 Физическое моделирование чувствительного элемента типа III 121
4.5 Анализ результатов физического моделирования чувствительных элементов 123
4.6 Математическое моделирование чувствительных элементов типа V 126
Выводы 131
Заключение 132
Литература 133
