Введение
ГЛАВА I. Подруливающие устройства как средство активного управления и особенности их работы 13
1.1 Особенности гидродинамики подруливающих устройств 23
1.2 Определение коэффициентов, характеризующих режим работы ПУ 32
ГЛАВА II. Проектирование серии моделей рабочих органов подруливающих устройств 42
2.1 Основы проектирования гребных винтов выполняющих функцию насоса подруливающих устройств 42
2.2. Проектирование серии гребных винтов 44
ГЛАВА III. Экспериментальные исследования гидродинамических характеристик подруливающих устройств 48
3.1. Экспериментальные исследования гидродинамических характеристик ПУ. 48
3.2. Результаты экспериментальных исследований моделей гребных винтов. Построение кривых действия винтов спроектированной серии . 55
3.3. Уточнение влияния устройства подвода мощности на гидродинамические характеристики ПУ 63
3.4. Кавитационные испытания моделей гребных винтов ПУ 66
3.5. Экспериментальная оценка влияния оформления входа и выхода канала на работу ПУ 72 CLASS ГЛАВА IV. Расчетная оценка влияния оформления входа пу на величину силы возникающей на канале 78 CLASS
Глава V. Уточненная методика проектирования подруливающих устройств 95
5.1. Расчет достижимой тяги при заданной мощности приводного двигателя. 101
5.2. Расчет мощности, потребляемой ПУ на швартовном режиме при заданной величине тяги. 105
Заключение 112
Литература 114
